电动汽车轮边四驱系统设计研究
发布时间：2021-11-23 11:40
多电机分布式驱动电动汽车相比于单电机集中驱动,在车辆动力性、稳定性、经济性等方面都具有更大潜力,近年来受到了车企和科研院校的广泛重视。通常可以采用轮毂电机或者轮边电机实现分布式驱动,目前由于轮毂电机有不少尚未克服的技术瓶颈,采用轮边电机方案实用性更强,也更容易产业化。本文在合作企业协助下,将一辆由单个中置电机驱动的量产电动汽车改装成了四轮轮边电机分布式驱动电动汽车,并将其命名为“新火3号”,期间完成了动力匹配、相关机械结构及高压电气系统的改造设计等工作。设计了分布式四驱分层控制策略,该策略分为三层:（1）期望横摆力矩以及总驱动力制定层,该层通过接收驾驶员操作的加速踏板开度制定出总驱动力;采用横摆角速度和质心侧偏角为参数,将其实际值和理想值的差值作为模糊控制器的输入,制定出期望横摆力矩。（2）基于目标函数的驱动力分配层,该层通过预先制定的综合考虑稳定性和经济性目的的目标函数,在一定的约束条件下计算出四个车轮的目标输出转矩;（3）驱动防滑控制层,该层设计了模糊PI控制器,当驱动轮发生滑转时将车轮的滑转率控制在预先设定的最优值,从而实现驱动防滑功能,增强车辆的行驶稳定性。利用MATLAB/S...
【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：100 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１我国２０１６－２０１７年９月度新能源汽车产量分析??而采用轮毂电机或者轮边电机驱动的分布式驱动电动汽车，是电驱动车辆驱动系统未??
?１１Ｎ?１２?＊１??２０１６举?＿？?２０１７年?ｖ网比增遭??图１．１我国２０１６－２０１７年９月度新能源汽车产量分析??而采用轮毂电机或者轮边电机驱动的分布式驱动电动汽车，是电驱动车辆驱动系统未??来发展趋势，也是当今国内外研究的热点，其动力布置结构如图１．２所示。２０１６年１０月，??中国汽车工程学会发布了《节能与新能源汽车技术路线图》，在“纯电动与插电式混合动??力汽车技术创新要求”一栏中明确将“分布式驱动控制技术”列为基础前瞻研究［１（）］；?“十??三五”交通领域科技创新专项规划将“突破新一代分布式驱动技术，掌握四轮转矩分配控??制的协调与匹配等”列为科技创新重点［１１］；?“新能源汽车’’重点专项２０１８年度项目申报指??１??
国内不少高校都开展了分布式驱动电动汽车的相关研究，并研发了试验样车。浙江大??学ＥＶ小组在一辆传统内燃机车的基础上，分两个阶段，分别研制了后两轮轮毂电机驱动??的电动汽车“新火１号”１１７］以及四轮轮毂电机驱动的电动汽车“新火２号”?［１８】，如图１．３。??清华大学将一辆越野车改造成了轮边电机驱动电动汽车［＞９］，万向节、半轴等机构仍然保留，??如图１．４。同济大学开发了四轮轮毂电机驱动的“春晖系列”【２Ｇ＿２１］，如图１．５。此外，西南??大学１２２１、吉林大学［２３］、燕山大学１２４］、北京交通大学等高校也都研制了轮边电机或轮毂电??机驱动的分布式驱动电动汽车，并对其分布式驱动控制系统进行了研究。??ｎ?丄：，；??．．歡??＇ｘ??＾Ｌｉ?、，－??图１．３浙江大学新火１号方??犧麵??１－４分别为驱动电机、万向节、传动轴、驱动桥??图１．４清华大学轮边电机驱动电动汽丰??３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]政府补贴、准入限制与新能源汽车产业发展[J]. 马亮,仲伟俊,梅姝娥. 上海经济研究. 2017(04)
[2]电动汽车驱动力分层控制策略[J]. 朱绍鹏,林鼎,谢博臻,俞小莉,韩松. 浙江大学学报(工学版). 2016(11)
[3]国内外电动汽车扶持政策比较与分析[J]. 吴翠玉,张美霞,陈海燕,杨秀. 上海电力学院学报. 2016(02)
[4]分布式驱动电动客车驱动防滑控制效果分析[J]. 余卓平,王竑博,熊璐,冷搏. 汽车技术. 2016(03)
[5]考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制[J]. 马浩军,朱绍鹏,俞小莉,许印川,林鼎. 浙江大学学报(工学版). 2016(03)
[6]电动车辆驱动控制系统仿真测试平台设计[J]. 邱斌斌,朱绍鹏,马浩军,方光明,应振有,宁晓斌. 浙江大学学报(工学版). 2015(06)
[7]分布式驱动电动汽车转矩自适应驱动防滑控制[J]. 张利鹏,李亮,祁炳楠,宋健,徐海港. 机械工程学报. 2013(14)
[8]分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述[J]. 余卓平,冯源,熊璐. 机械工程学报. 2013(08)
[9]独立驱动电动汽车的转矩优化分配策略研究[J]. 续丹,王国栋,曹秉刚,冯晓辉. 西安交通大学学报. 2012(03)
[10]四轮独立电驱动越野车辆研究实验平台[J]. 王博,罗禹贡,邹广才,李克强. 清华大学学报(自然科学版). 2009(11)
博士论文
[1]轮毂电机驱动电动汽车状态参数观测及转矩分配策略研究[D]. 靳彪.北京交通大学 2016
[2]基于复合滑动率控制的4WID-EV驱动力分配研究[D]. 赵明慧.燕山大学 2014
[3]4WID/4WIS电动车辆防滑与横摆稳定性控制研究[D]. 杨福广.山东大学 2010
[4]四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D]. 王博.清华大学 2009
硕士论文
[1]四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制研究[D]. 林鼎.浙江大学 2017
[2]四轮独立驱动电动车分工况驱动力分配策略研究[D]. 赵华慧.西南大学 2016
[3]电动汽车电子差速控制系统研究[D]. 马浩军.浙江大学 2016
[4]中国纯电动汽车产业发展对策研究[D]. 李贺.中国海洋大学 2015
[5]轮边驱动电动城市客车驱动控制研究[D]. 陈星.北京理工大学 2015
本文编号：3513805
【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：100 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１我国２０１６－２０１７年９月度新能源汽车产量分析??而采用轮毂电机或者轮边电机驱动的分布式驱动电动汽车，是电驱动车辆驱动系统未??
?１１Ｎ?１２?＊１??２０１６举?＿？?２０１７年?ｖ网比增遭??图１．１我国２０１６－２０１７年９月度新能源汽车产量分析??而采用轮毂电机或者轮边电机驱动的分布式驱动电动汽车，是电驱动车辆驱动系统未??来发展趋势，也是当今国内外研究的热点，其动力布置结构如图１．２所示。２０１６年１０月，??中国汽车工程学会发布了《节能与新能源汽车技术路线图》，在“纯电动与插电式混合动??力汽车技术创新要求”一栏中明确将“分布式驱动控制技术”列为基础前瞻研究［１（）］；?“十??三五”交通领域科技创新专项规划将“突破新一代分布式驱动技术，掌握四轮转矩分配控??制的协调与匹配等”列为科技创新重点［１１］；?“新能源汽车’’重点专项２０１８年度项目申报指??１??
国内不少高校都开展了分布式驱动电动汽车的相关研究，并研发了试验样车。浙江大??学ＥＶ小组在一辆传统内燃机车的基础上，分两个阶段，分别研制了后两轮轮毂电机驱动??的电动汽车“新火１号”１１７］以及四轮轮毂电机驱动的电动汽车“新火２号”?［１８】，如图１．３。??清华大学将一辆越野车改造成了轮边电机驱动电动汽车［＞９］，万向节、半轴等机构仍然保留，??如图１．４。同济大学开发了四轮轮毂电机驱动的“春晖系列”【２Ｇ＿２１］，如图１．５。此外，西南??大学１２２１、吉林大学［２３］、燕山大学１２４］、北京交通大学等高校也都研制了轮边电机或轮毂电??机驱动的分布式驱动电动汽车，并对其分布式驱动控制系统进行了研究。??ｎ?丄：，；??．．歡??＇ｘ??＾Ｌｉ?、，－??图１．３浙江大学新火１号方??犧麵??１－４分别为驱动电机、万向节、传动轴、驱动桥??图１．４清华大学轮边电机驱动电动汽丰??３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]政府补贴、准入限制与新能源汽车产业发展[J]. 马亮,仲伟俊,梅姝娥. 上海经济研究. 2017(04)
[2]电动汽车驱动力分层控制策略[J]. 朱绍鹏,林鼎,谢博臻,俞小莉,韩松. 浙江大学学报(工学版). 2016(11)
[3]国内外电动汽车扶持政策比较与分析[J]. 吴翠玉,张美霞,陈海燕,杨秀. 上海电力学院学报. 2016(02)
[4]分布式驱动电动客车驱动防滑控制效果分析[J]. 余卓平,王竑博,熊璐,冷搏. 汽车技术. 2016(03)
[5]考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制[J]. 马浩军,朱绍鹏,俞小莉,许印川,林鼎. 浙江大学学报(工学版). 2016(03)
[6]电动车辆驱动控制系统仿真测试平台设计[J]. 邱斌斌,朱绍鹏,马浩军,方光明,应振有,宁晓斌. 浙江大学学报(工学版). 2015(06)
[7]分布式驱动电动汽车转矩自适应驱动防滑控制[J]. 张利鹏,李亮,祁炳楠,宋健,徐海港. 机械工程学报. 2013(14)
[8]分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述[J]. 余卓平,冯源,熊璐. 机械工程学报. 2013(08)
[9]独立驱动电动汽车的转矩优化分配策略研究[J]. 续丹,王国栋,曹秉刚,冯晓辉. 西安交通大学学报. 2012(03)
[10]四轮独立电驱动越野车辆研究实验平台[J]. 王博,罗禹贡,邹广才,李克强. 清华大学学报(自然科学版). 2009(11)
博士论文
[1]轮毂电机驱动电动汽车状态参数观测及转矩分配策略研究[D]. 靳彪.北京交通大学 2016
[2]基于复合滑动率控制的4WID-EV驱动力分配研究[D]. 赵明慧.燕山大学 2014
[3]4WID/4WIS电动车辆防滑与横摆稳定性控制研究[D]. 杨福广.山东大学 2010
[4]四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D]. 王博.清华大学 2009
硕士论文
[1]四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制研究[D]. 林鼎.浙江大学 2017
[2]四轮独立驱动电动车分工况驱动力分配策略研究[D]. 赵华慧.西南大学 2016
[3]电动汽车电子差速控制系统研究[D]. 马浩军.浙江大学 2016
[4]中国纯电动汽车产业发展对策研究[D]. 李贺.中国海洋大学 2015
[5]轮边驱动电动城市客车驱动控制研究[D]. 陈星.北京理工大学 2015
本文编号：3513805
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