汽车全景天窗（TLES）自动装配线工艺控制系统的设计研发
发布时间：2021-12-02 02:25
随着国内外汽车零部件产业的迅猛发展,汽车天窗市场的竞争也逐渐多元化。消费者不仅要求汽车天窗越来越美观、经济、安全,也要求汽车天窗满足一定的环保要求。这些除了从汽车天窗研发阶段进行设计外,更需要在汽车天窗生产制造环节加强工艺控制管理,只有这样才能满足汽车天窗产品的实际需求。目前我国汽车天窗生产企业的装配技术相对比较落后,规模也较小,生产工艺控制环节比较薄弱,普遍存在产量低,质量不达标,可靠性差等弊端。本文主要对天窗装配生产线的工艺流程进行了探讨研究,对各个装配环节的划分进行分析及合理化设计,从而优化整个天窗装配生产线的生产效率,同时通过现场总线控制系统（FCS）,模块化的程序控制逻辑设计,利用自动化控制系统的可靠性确保整个天窗装配生产线运行的稳定。为了更好的掌握天窗装配生产线工艺控制设计的核心所在,在项目初期我和客户进行了技术探讨,在充分了解客户需求的前提下,明确天窗装配生产线预期需要满足的技术指标以及产能需求,结合客户产品各项标准指标,制定了详细的技术方案及应急预案,为整个项目的开展打下了夯实的基础。天窗装配生产线共分为18个工位,跨度长达60多米,为合理分配控制网络,本设计采用了现场...
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－２汽车天窗总成爆炸图??１．４研究内容??
山东大学硕士学位论文??１）马达托盘及导管安装工位??天窗的运动执行机构主要由马达，拉索，导轨和导管组成。本工位将马达托盘固??定到骨架上，在马达托盘及骨架对应位置嵌入驱动硬管和拉索软管，最后将压板用螺??丝拧紧，拧紧作业有扭矩要求，需要进行扭矩防错控制。安装完后利用如图２－１所示??的底涂防错装置进行搭扣粘贴。??■鯽——Ｉｌｆ?１??图２－１底涂防错装置??２）机构导轨与拉索安装工位??在马达托盘与导轨安装到位的基础上，利用一套如图２－２所示的机构导轨定位工??装，将机构导轨总成安装到骨架上，把驱动拉索与遮阳帘拉索穿入对应软硬管内，用??螺丝拧紧机构导轨，拧紧作业有扭矩要求，需要进行扭矩防错控制。最后用专用推手??调整驱动拉索与遮阳帘拉索到零点位置。??３）马达及遮阳帘安装工位??利用条码扫描枪将马达和遮阳帘条码扫描到追溯系统中，将马达总成完全嵌入骨??架上的拉索槽内，把预装好的遮阳帘总成卡到骨架上，将遮阳帘完全嵌入到遮阳帘拉??索中，用螺丝拧紧，拧紧作业有扭矩要求，需要进行扭矩防错控制。??４）机械组安装工位??机械组总成包括玻璃支撑架、前后滑块和拉杆。将机械组总成安装到机构导轨里，??卡入机构滑块，再将机械组后定位卡入，前定位嵌入，盖上机械组定位罩板。用螺丝??７??
山东大学硕士学位论文??分别将前定位和后定位拧紧，拧紧作业有扭矩要求，需要进行扭矩防错控制。??ｌｆＩａ??。??图２－２机构导轨定位工装??５）挡风网安装工位??将挡风网下横梁嵌入骨架相应位置，用螺丝拧紧，拧紧作业有扭矩要求，需要进??行扭矩防错控制。挡风网槽卡入挡风网转轴后将前沿挡风网槽卡入下横梁相应位置。??在标记点内粘贴１６个间隔块（ｓｐａｃｅｒ）并用工具压紧。间隔块（ｓｐａｃｅｒ）粘贴具有底??涂防错功能。??６）移动玻璃安装工位??移动玻璃是整个天窗实现启闭的执行对象，为确保移动玻璃装配的尺寸和精度要??求，本工位采用ＦＡＮＵＣ机器人实现移动玻璃的装配任务。将移动玻璃放置在机器人??定位工装上，机器人进行移动玻璃自动对中，并将移动玻璃与天窗骨架进行合模，用??螺丝将移动玻璃与机械组进行紧固，拧紧作业有扭矩要求，需要进行扭矩防错控制。??２丄３机构白动磨合??天窗起翘和移动机构结构复杂，需要机械组，拉索，马达配合联动运行，如果安??装不到位或导轨拉索卡顿，会出现异响或机构卡死。所以在装配过程中需要增加机构??磨合工位进行导轨润滑，机构自整定等工作，以保证各组件顺利装配。整线设置了三??个磨合时机，分别是：机械组装配完毕，进行马达初始化时对机械组导轨进行初次磨??合；安装移动玻璃前，对机械组及遮阳帘导轨进行磨合；天窗组件全部装配完毕，进??８??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于伺服电缸的定位控制系统设计[J]. 曹嘉佳. 山东工业技术. 2018(22)
[2]汽车天窗噪声源介绍和模态分析与优化[J]. 蒋振宇. 汽车零部件. 2017(09)
[3]国内外汽车零部件企业发展对比及建议[J]. 李育贤,张立淼,丁倩. 汽车工业研究. 2016(04)
[4]汽车电动车窗防夹技术方案研究综述[J]. 王锋,范小彬. 现代制造工程. 2015(08)
[5]电动车窗防夹设计[J]. 袁俊业,袁红兵,龚旅滨. 电子设计工程. 2015(08)
[6]汽车天窗的发展历史及新技术应用[J]. 梁智勇. 汽车零部件. 2015(01)
[7]某品牌汽车天窗装配及面差调整工艺探讨[J]. 陈秀华. 企业技术开发. 2014(19)
[8]汽车外开天窗的设计[J]. 刘燕霞,张淑立. 汽车工程师. 2014(05)
[9]基于PLC的工业以太网通信模块[J]. 姜晓. 水电自动化与大坝监测. 2013(05)
[10]基于OPC技术的多现场总线工业系统的研究和实现[J]. 冯道宁,于生. 工业控制计算机. 2012(11)
硕士论文
[1]基于LIN总线的汽车自动天窗防夹控制系统的设计与实现[D]. 杨莉.重庆邮电大学 2017
[2]汽车电动天窗生产线控制系统的设计与实现[D]. 张海涛.长春工业大学 2015
[3]基于PROFIBUS-DP现场总线控制器从站的研究与开发[D]. 高峰.华北电力大学（北京） 2005
本文编号：3527538
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－２汽车天窗总成爆炸图??１．４研究内容??
山东大学硕士学位论文??１）马达托盘及导管安装工位??天窗的运动执行机构主要由马达，拉索，导轨和导管组成。本工位将马达托盘固??定到骨架上，在马达托盘及骨架对应位置嵌入驱动硬管和拉索软管，最后将压板用螺??丝拧紧，拧紧作业有扭矩要求，需要进行扭矩防错控制。安装完后利用如图２－１所示??的底涂防错装置进行搭扣粘贴。??■鯽——Ｉｌｆ?１??图２－１底涂防错装置??２）机构导轨与拉索安装工位??在马达托盘与导轨安装到位的基础上，利用一套如图２－２所示的机构导轨定位工??装，将机构导轨总成安装到骨架上，把驱动拉索与遮阳帘拉索穿入对应软硬管内，用??螺丝拧紧机构导轨，拧紧作业有扭矩要求，需要进行扭矩防错控制。最后用专用推手??调整驱动拉索与遮阳帘拉索到零点位置。??３）马达及遮阳帘安装工位??利用条码扫描枪将马达和遮阳帘条码扫描到追溯系统中，将马达总成完全嵌入骨??架上的拉索槽内，把预装好的遮阳帘总成卡到骨架上，将遮阳帘完全嵌入到遮阳帘拉??索中，用螺丝拧紧，拧紧作业有扭矩要求，需要进行扭矩防错控制。??４）机械组安装工位??机械组总成包括玻璃支撑架、前后滑块和拉杆。将机械组总成安装到机构导轨里，??卡入机构滑块，再将机械组后定位卡入，前定位嵌入，盖上机械组定位罩板。用螺丝??７??
山东大学硕士学位论文??分别将前定位和后定位拧紧，拧紧作业有扭矩要求，需要进行扭矩防错控制。??ｌｆＩａ??。??图２－２机构导轨定位工装??５）挡风网安装工位??将挡风网下横梁嵌入骨架相应位置，用螺丝拧紧，拧紧作业有扭矩要求，需要进??行扭矩防错控制。挡风网槽卡入挡风网转轴后将前沿挡风网槽卡入下横梁相应位置。??在标记点内粘贴１６个间隔块（ｓｐａｃｅｒ）并用工具压紧。间隔块（ｓｐａｃｅｒ）粘贴具有底??涂防错功能。??６）移动玻璃安装工位??移动玻璃是整个天窗实现启闭的执行对象，为确保移动玻璃装配的尺寸和精度要??求，本工位采用ＦＡＮＵＣ机器人实现移动玻璃的装配任务。将移动玻璃放置在机器人??定位工装上，机器人进行移动玻璃自动对中，并将移动玻璃与天窗骨架进行合模，用??螺丝将移动玻璃与机械组进行紧固，拧紧作业有扭矩要求，需要进行扭矩防错控制。??２丄３机构白动磨合??天窗起翘和移动机构结构复杂，需要机械组，拉索，马达配合联动运行，如果安??装不到位或导轨拉索卡顿，会出现异响或机构卡死。所以在装配过程中需要增加机构??磨合工位进行导轨润滑，机构自整定等工作，以保证各组件顺利装配。整线设置了三??个磨合时机，分别是：机械组装配完毕，进行马达初始化时对机械组导轨进行初次磨??合；安装移动玻璃前，对机械组及遮阳帘导轨进行磨合；天窗组件全部装配完毕，进??８??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于伺服电缸的定位控制系统设计[J]. 曹嘉佳. 山东工业技术. 2018(22)
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[3]国内外汽车零部件企业发展对比及建议[J]. 李育贤,张立淼,丁倩. 汽车工业研究. 2016(04)
[4]汽车电动车窗防夹技术方案研究综述[J]. 王锋,范小彬. 现代制造工程. 2015(08)
[5]电动车窗防夹设计[J]. 袁俊业,袁红兵,龚旅滨. 电子设计工程. 2015(08)
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[8]汽车外开天窗的设计[J]. 刘燕霞,张淑立. 汽车工程师. 2014(05)
[9]基于PLC的工业以太网通信模块[J]. 姜晓. 水电自动化与大坝监测. 2013(05)
[10]基于OPC技术的多现场总线工业系统的研究和实现[J]. 冯道宁,于生. 工业控制计算机. 2012(11)
硕士论文
[1]基于LIN总线的汽车自动天窗防夹控制系统的设计与实现[D]. 杨莉.重庆邮电大学 2017
[2]汽车电动天窗生产线控制系统的设计与实现[D]. 张海涛.长春工业大学 2015
[3]基于PROFIBUS-DP现场总线控制器从站的研究与开发[D]. 高峰.华北电力大学（北京） 2005
本文编号：3527538
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