商用车电子稳定系统控制策略研究

发布时间：2021-12-09 05:46

　　车辆在行驶过程中,总是会遇到诸多极限工况,如高速紧急变道和急转弯等,此时车辆易出现滑移等危险。当车辆出现滑移等危险时,代价往往是沉重的。对于营运货车来说,代价将更为惨烈。电子稳定性控制系统（ESC）的出现成功降低了侧滑等现象的出现几率,成功提高了车辆的操作稳定性。为提高我国营运货车自身主动安全性能,交通部牵头组织《营运货车安全技术条件》标准的研究与制定,电子稳定性控制系统又是本标准的强制安装的系统。因此,本文以JT/T 1178《营运货车安全技术条件》标准的制定为契机,通过研究商用车电子稳定系统控制策略,旨在为ESC系统在营运货车的推广应用提供理论基础。本文首先通过对ESC系统的研究,确定了以横摆角速度与质心侧偏角为控制变量,基于模糊PID控制方法的控制策略。基于对试验样车的动力学分析,得到其运动微分方程;并以此为基础建立了Simulink整车2DOF线性参考模型,并对控制变量的稳态值进行确定;并基于TruckSim建立了复杂的非线性整车模型。以某二轴货车为试验样车,搭建了整车性能测试系统,记录了车辆在蛇行试验过程中的侧向加速度数据;并以试验数据为基础,对Simulink参考模型和Tr... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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本文编号：3530043