基于自然驾驶数据的汽车智能驾驶系统测试与评价方法研究

发布时间：2021-12-16 20:47

　　在过去的几十年里,汽车智能驾驶技术取得了显著的进步。国内外专家学者以及相关机构研究开发了许多智能驾驶的系统,赋予现代车辆多项功能,使其更加聪慧和安全。而智能驾驶系统的开发和验证是相辅相成的,在其正式使用前都需要经过重重测试,需要对其诸多性能给出定量评价。目前针对智能驾驶系统测试与评价的研究都存在着测试场景单一,测试方法多数采用国际通用标准测试方法,与我国实际道路情况不完全相符等问题。本文基于中国道路采集的自然驾驶数据,通过数据驱动聚类分析构建中国典型虚拟测试场景,并利用马尔科夫蒙特卡洛模拟的数据归纳学习法建立测试场景中前车随机预测模型,从安全性、舒适性和经济性三方面构建智能驾驶系统评价模型,最后基于层次分析与模糊综合评价相结合的方法对智能驾驶系统进行综合评价。本文主要研究内容分为如下几个方面:（1）构建基于自然驾驶数据驱动的汽车智能驾驶系统综合测试场景。采集了中国道路交通环境下汽车的自然驾驶数据,筛选出自然驾驶数据中危险工况数据片段,基于此提取出汽车智能驾驶系统综合测试的场景特征要素,并利用聚类分析法得到三类典型虚拟测试场景,从而为汽车智能驾驶系统虚拟测试的构建了场景基础,解决了国内尚... 

【文章来源】：厦门大学福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１?Ａｄａｐｔｉｖｅ评价方法ｍ??．．

图１．２单车事故场景＾??

图１．３多车事故场景Ｗ??在国内，中国事故深入研宄（Ｃｈｉｎａ?Ｉｎ－Ｄｅｐｔｈ?Ａｃｃｉｄｅｎｔ?Ｓｔｕｄｙ，ＣＩＤＡＳ）?［５２］自??

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]自主紧急制动系统测试评价方法研究[D]. 张慧.河北工业大学 2017
[2]基于交通冲突的互通立交合流区交通安全评价方法[D]. 明小松.东南大学 2017
[3]AEBS城市道路工况测试及评价方法研究[D]. 陈超.西华大学 2016
[4]基于MCMC的运动目标跟踪研究[D]. 张光浩.北京理工大学 2015
[5]乘用车起讫点间多路径时变运行工况建模方法[D]. 成敬敏.吉林大学 2013
[6]面向混合动力汽车能量管理策略的汽车运行工况多尺度预测方法[D]. 张岩.吉林大学 2013
[7]基于某款车的乘坐舒适性研究[D]. 贾万明.重庆理工大学 2013



本文编号：3538795