多轴轮毂电机驱动汽车转向行驶转矩优化控制
发布时间：2022-01-03 19:39
轮毂电机独立驱动电动车相较于传统车辆,由于其构型特点,电机直接驱动车轮,其具有低能耗、低污染、驱动形式多样、空间布置灵活等众多优点,因此被广泛认为是汽车发展的最终形式。其也符合当前背景下,气候变暖、能源危机等对汽车发展趋势的需求,更极为契合多轴重型车辆尤其是军用多轴车辆的技术特点和要求。多轴车辆在人们日常生产生活及国防建设等方面起着举足轻重的作用,但由于其自身结构,其运动学和动力学等特性要复杂于普通两轴车辆。同时多轴车辆自重及载重均很大,对能量的需求更为迫切。而电池作为电动汽车的动力来源,长久以来都是制约电动车辆发展的主要因素,所以在现阶段电池技术暂时无法得到实质性提升的情况下,对电动轮驱动车辆尤其是多轴重型电动轮驱动车辆的节能控制策略的研究是十分必要的,同时,这也是在为电池技术取得突破后电动车技术的迅速发展做好准备。本文首先利用汽车系统动力学相关理论,将整车分为若干个子系统,分别建模以完成Simulink四轴轮毂电机驱动电动车动力学模型,为验证其模型正确性与精度,利用Adams完成同参数车辆模型,并进行仿真对比。各工况下两者的相关行驶参数变化曲线吻合度很高,仿真精度误差最大不超过2%...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：109 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
各行业石油消耗比重综上所述，伴随着日益减少的石油储量以及恶化的空气环境，传统汽车给人类带
图 1.2 某多轴重型军用运输车结构、运动学和动力学等特性要复杂于普通性能时就需要更为深入的分析。此外，由于的作用，所以其相关技术一般均属于各国保军用车领域的发展[6]。在国内，虽然有关轮但实际应用却极少。而对于多轴轮毂电机驱前还没有相关文献可查，而本题正是希望能步促进多轴轮毂电机驱动电动车的发展，这动汽车以电机作为驱动装置，以动力电池作为能源
图 1.3 现代电动汽车系统架构图电动汽车根据电机驱动车轮的方式可分为：集中式电机驱动和分散集中式电机驱动就是目前最为常见的电动汽车驱动形式，与传统车机、离合器、传动装置、半轴传递到驱动车轮上。也正因为这样，率提升不明显，同时对底盘布置较为严苛。而分散式电机驱动车辆及两个以上的电机，且电机直接或通过减速机构传递后驱动车轮。可以分为轮边电机驱动(Near Wheel Motor)和轮毂电机驱动(In Whee动电机安装在副车架上的驱动形式称为轮边电机驱动，这种形式多出轴直接或间接驱动车轮[13,14]。而将电机直接安装在轮毂内的驱动形驱动，也常称为分布式驱动。如图 1.4、图 1.5 所示为电动轮驱动电，各驱动电机独立受控并直接作用于各车轮，取消了传统汽车的动整车结构，使空间更大，设计更为灵活。因此这种轮毂电机独立驱
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车线控转向系统研究进展综述[J]. 陈俐,李雄,程小宣,罗来军,喻凡. 汽车技术. 2018(04)
[2]四轮独立驱动电动汽车轮毂电机控制策略的研究[J]. 黄启然,郑玲,李以农,卢少波. 汽车工程. 2014(10)
[3]重型多轴特种运输车辆的应用前景[J]. 唐波. 汽车与配件. 2012(48)
[4]商用车市场发展趋势[J]. 内燃机与配件. 2011(11)
[5]电动汽车的关键技术简述[J]. 陈红涛,于潮,王斌,王仁广. 汽车零部件. 2011(01)
[6]电动轮驱动汽车转向节能行驶模式仿真[J]. 张缓缓,靳立强,王庆年. 交通运输工程学报. 2010(05)
[7]基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略[J]. 玄圣夷,宋传学,靳立强,李建华,林叶. 吉林大学学报(工学版). 2010(01)
[8]基于RBF神经网络调节的电动车驱动和再生制动滑模控制[J]. 曹建波,曹秉刚,王军平,许朋,武小兰. 吉林大学学报(工学版). 2009(04)
[9]多轴汽车双相位转向性能分析[J]. 朱永强,高利,张平霞,王树凤,柴山. 系统仿真学报. 2008(22)
[10]五轴重型全轮转向汽车操纵稳定性分析[J]. 张俊友,王树凤,李华师. 农业机械学报. 2008(09)
博士论文
[1]典型混联混合动力客车节能分析与评价[D]. 巴特.吉林大学 2016
[2]分布式驱动电动汽车制动系统关键技术研究[D]. 张雷.清华大学 2015
[3]轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林辉.吉林大学 2013
[4]四轮驱动微型电动车整车控制[D]. 谷靖.清华大学 2012
[5]电动轮独立驱动汽车差动助力转向技术研究[D]. 王军年.吉林大学 2009
[6]四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D]. 王博.清华大学 2009
[7]混合动力轿车再生制动系统研究[D]. 王鹏宇.吉林大学 2008
[8]车辆液压主动悬挂系统建模与控制[D]. 刘震.国防科学技术大学 2007
硕士论文
[1]四轮独立驱动电动汽车协调控制研究[D]. 王挪婷.西安科技大学 2018
[2]基于MATLAB四轮转向汽车操纵动力学及控制策略研究[D]. 任肖红.太原理工大学 2018
[3]考虑温度影响的动力锂电池SOC估计算法和验证[D]. 孙志祥.吉林大学 2018
[4]电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制研究[D]. 刘阅.吉林大学 2016
[5]基于二自由度车辆模型的车路相互作用动力学试验研究[D]. 苗宏伦.石家庄铁道大学 2015
[6]基于ADAMS和SIMULINK的多轴电动车建模与操纵稳定性研究[D]. 刘永腾.吉林大学 2015
[7]基于四轮轮毂电机的纯电动汽车驱动控制策略研究[D]. 白洪涛.吉林大学 2015
[8]四轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制[D]. 汪杰.北京理工大学 2015
[9]电动汽车用直驱式轮毂电机的研究[D]. 吴应军.武汉理工大学 2012
[10]锂电池荷电状态预测方法研究[D]. 和晓念.河南师范大学 2012
本文编号：3566860
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：109 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
各行业石油消耗比重综上所述，伴随着日益减少的石油储量以及恶化的空气环境，传统汽车给人类带
图 1.2 某多轴重型军用运输车结构、运动学和动力学等特性要复杂于普通性能时就需要更为深入的分析。此外，由于的作用，所以其相关技术一般均属于各国保军用车领域的发展[6]。在国内，虽然有关轮但实际应用却极少。而对于多轴轮毂电机驱前还没有相关文献可查，而本题正是希望能步促进多轴轮毂电机驱动电动车的发展，这动汽车以电机作为驱动装置，以动力电池作为能源
图 1.3 现代电动汽车系统架构图电动汽车根据电机驱动车轮的方式可分为：集中式电机驱动和分散集中式电机驱动就是目前最为常见的电动汽车驱动形式，与传统车机、离合器、传动装置、半轴传递到驱动车轮上。也正因为这样，率提升不明显，同时对底盘布置较为严苛。而分散式电机驱动车辆及两个以上的电机，且电机直接或通过减速机构传递后驱动车轮。可以分为轮边电机驱动(Near Wheel Motor)和轮毂电机驱动(In Whee动电机安装在副车架上的驱动形式称为轮边电机驱动，这种形式多出轴直接或间接驱动车轮[13,14]。而将电机直接安装在轮毂内的驱动形驱动，也常称为分布式驱动。如图 1.4、图 1.5 所示为电动轮驱动电，各驱动电机独立受控并直接作用于各车轮，取消了传统汽车的动整车结构，使空间更大，设计更为灵活。因此这种轮毂电机独立驱
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车线控转向系统研究进展综述[J]. 陈俐,李雄,程小宣,罗来军,喻凡. 汽车技术. 2018(04)
[2]四轮独立驱动电动汽车轮毂电机控制策略的研究[J]. 黄启然,郑玲,李以农,卢少波. 汽车工程. 2014(10)
[3]重型多轴特种运输车辆的应用前景[J]. 唐波. 汽车与配件. 2012(48)
[4]商用车市场发展趋势[J]. 内燃机与配件. 2011(11)
[5]电动汽车的关键技术简述[J]. 陈红涛,于潮,王斌,王仁广. 汽车零部件. 2011(01)
[6]电动轮驱动汽车转向节能行驶模式仿真[J]. 张缓缓,靳立强,王庆年. 交通运输工程学报. 2010(05)
[7]基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略[J]. 玄圣夷,宋传学,靳立强,李建华,林叶. 吉林大学学报(工学版). 2010(01)
[8]基于RBF神经网络调节的电动车驱动和再生制动滑模控制[J]. 曹建波,曹秉刚,王军平,许朋,武小兰. 吉林大学学报(工学版). 2009(04)
[9]多轴汽车双相位转向性能分析[J]. 朱永强,高利,张平霞,王树凤,柴山. 系统仿真学报. 2008(22)
[10]五轴重型全轮转向汽车操纵稳定性分析[J]. 张俊友,王树凤,李华师. 农业机械学报. 2008(09)
博士论文
[1]典型混联混合动力客车节能分析与评价[D]. 巴特.吉林大学 2016
[2]分布式驱动电动汽车制动系统关键技术研究[D]. 张雷.清华大学 2015
[3]轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林辉.吉林大学 2013
[4]四轮驱动微型电动车整车控制[D]. 谷靖.清华大学 2012
[5]电动轮独立驱动汽车差动助力转向技术研究[D]. 王军年.吉林大学 2009
[6]四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D]. 王博.清华大学 2009
[7]混合动力轿车再生制动系统研究[D]. 王鹏宇.吉林大学 2008
[8]车辆液压主动悬挂系统建模与控制[D]. 刘震.国防科学技术大学 2007
硕士论文
[1]四轮独立驱动电动汽车协调控制研究[D]. 王挪婷.西安科技大学 2018
[2]基于MATLAB四轮转向汽车操纵动力学及控制策略研究[D]. 任肖红.太原理工大学 2018
[3]考虑温度影响的动力锂电池SOC估计算法和验证[D]. 孙志祥.吉林大学 2018
[4]电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制研究[D]. 刘阅.吉林大学 2016
[5]基于二自由度车辆模型的车路相互作用动力学试验研究[D]. 苗宏伦.石家庄铁道大学 2015
[6]基于ADAMS和SIMULINK的多轴电动车建模与操纵稳定性研究[D]. 刘永腾.吉林大学 2015
[7]基于四轮轮毂电机的纯电动汽车驱动控制策略研究[D]. 白洪涛.吉林大学 2015
[8]四轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制[D]. 汪杰.北京理工大学 2015
[9]电动汽车用直驱式轮毂电机的研究[D]. 吴应军.武汉理工大学 2012
[10]锂电池荷电状态预测方法研究[D]. 和晓念.河南师范大学 2012
本文编号：3566860
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