基于驾驶员特性的车辆纵向驾驶辅助系统研究
发布时间：2022-01-04 10:13
车辆纵向驾驶辅助系统作为自动驾驶领域的研究热点之一,同时具备的自动跟车行驶、符合驾驶员行为特性以及低燃油消耗等功能对于全面提升行车安全性、改善驾乘舒适性、提高燃油经济性方面具有极其重要的意义。但是已有研究多面向单一功能的实现,往往侧重于系统的跟随性和安全性,却忽略了三者之间的制约关系;少数针对多功能的纵向驾驶辅助系统展开了研究,考虑了舒适性、燃油经济性以及安全性,但未充分考虑驾驶员行为特性的差异,没有区别化对待不同类型的驾驶员。由于在人-车-道路的闭环系统中,驾驶员具有较强的复杂性与多变性,如果只考虑一般类型驾驶员的行为特性,则很难满足整个驾驶员群体对系统个性化的要求。因此,在纵向驾驶辅助系统的研究中,针对不同类型的驾驶员,设计个性化的纵向驾驶辅助系统控制策略,并将燃油经济性和安全性作为纵向驾驶辅助系统的控制目标是现阶段个性化智能驾驶辅助系统研究的重点。本文依托国家自然科学基金项目“基于驾驶员特性的新型线控转向系统控制机理和评价方法”（编号:51575223）,开展了基于驾驶员行为特性的纵向驾驶辅助系统研究。采用无监督的聚类算法对驾驶员行为特性进行有效分类,并基于人工神经网络建立驾驶员...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
交通事故和交通拥堵引发的社会问题
吉林大学硕士学位论文功能，实现高速行驶工况下的驾驶辅助；紧接着，为适应城市道路的低速跟车以及道拥堵等情况，研究人员开发了新一代具备启停功能的纵向驾驶辅助系统，该系统可以替驾驶员进行车辆起步、停车和低速跟车行驶；现阶段，随着驾驶员对纵向驾驶辅助统性能要求的日益提高，满足燃油经济性、驾乘舒适性以及安全性的多功能纵向驾驶助系统成为研究的热点[17]。
图 3.1 驾驶模拟器试验平台 试验工况设计得大量驾驶员行为数据，本文设计了由多人参与的多工况试验。统适用于城市拥堵道路和高速行驶道路，因此在设计工况时既考及高速跟车工况。为确保试验数据可信，本文充分考虑了驾驶员驾度等因素影响，从课题组挑选 28 名驾龄分布在 2~15 年的驾驶员8 人，女性驾驶员 10 人，试验人员样本结构如表 3.1 所示。表 3.1 试验人员样本结构2~5 年驾龄 5~7 年驾龄 7~15 年驾人数 百分比 人数 百分比 人数
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种新型的主动式汽车防碰撞系统的研究[J]. 张红月. 电子世界. 2018(18)
[2]汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势[J]. 吴光强,张亮修,刘兆勇,郭晓晓. 同济大学学报(自然科学版). 2017(04)
[3]车辆多目标自适应巡航控制算法[J]. 张亮修,吴光强,郭晓晓. 西安交通大学学报. 2016(11)
[4]汽车自适应巡航跟车多目标鲁棒控制算法设计[J]. 吴光强,郭晓晓,张亮修. 哈尔滨工业大学学报. 2016(01)
[5]汽车经济性驾驶技术及应用概述[J]. 李升波,徐少兵,王文军,成波. 汽车安全与节能学报. 2014(02)
[6]基于驾驶员转向操作特性的疲劳驾驶检测[J]. 屈肖蕾,成波,林庆峰,李升波. 汽车工程. 2013(09)
[7]自适应巡航控制系统的建模与联合仿真[J]. 李朋,魏民祥,侯晓利. 汽车工程. 2012(07)
[8]兼顾节能与安全的电动车ACC系统[J]. 党睿娜,李升波,王建强,李克强. 汽车工程. 2012(05)
[9]智能车辆自适应巡航控制系统建模与仿真[J]. 李以农,冀杰,郑玲,赵树恩. 中国机械工程. 2010(11)
[10]MPC实用化问题处理及在车辆ACC中的应用[J]. 李升波,王建强,李克强,张磊. 清华大学学报(自然科学版). 2010(05)
博士论文
[1]仿驾驶员速度跟随行为的自适应巡航控制算法研究[D]. 严伟.吉林大学 2016
[2]车辆自适应巡航跟随控制技术研究[D]. 马国成.北京理工大学 2014
[3]基于驾驶员特性自学习方法的车辆纵向驾驶辅助系统[D]. 张磊.清华大学 2009
[4]汽车纵向主动避撞系统的研究[D]. 侯德藻.清华大学 2004
硕士论文
[1]考虑驾驶员驾驶习性的汽车纵向智能辅助驾驶系统研究[D]. 苏琛.吉林大学 2018
[2]基于混杂系统模型预测控制的纵向驾驶辅助系统研究[D]. 马申奥.吉林大学 2018
[3]基于驾驶人驾驶习性的个性化自适应巡航控制系统研究[D]. 刘志鹏.吉林大学 2018
[4]驾驶行为标准化及其特征表示[D]. 张哲.浙江大学 2018
[5]基于滚动优化的车辆自适应巡航控制[D]. 王秋.吉林大学 2017
[6]“车适应人”线控汽车驾驶员行为特性辨识算法研究[D]. 林娜.吉林大学 2015
[7]汽车主动防撞系统控制模式的研究[D]. 李朋.南京航空航天大学 2012
本文编号：3568160
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
交通事故和交通拥堵引发的社会问题
吉林大学硕士学位论文功能，实现高速行驶工况下的驾驶辅助；紧接着，为适应城市道路的低速跟车以及道拥堵等情况，研究人员开发了新一代具备启停功能的纵向驾驶辅助系统，该系统可以替驾驶员进行车辆起步、停车和低速跟车行驶；现阶段，随着驾驶员对纵向驾驶辅助统性能要求的日益提高，满足燃油经济性、驾乘舒适性以及安全性的多功能纵向驾驶助系统成为研究的热点[17]。
图 3.1 驾驶模拟器试验平台 试验工况设计得大量驾驶员行为数据，本文设计了由多人参与的多工况试验。统适用于城市拥堵道路和高速行驶道路，因此在设计工况时既考及高速跟车工况。为确保试验数据可信，本文充分考虑了驾驶员驾度等因素影响，从课题组挑选 28 名驾龄分布在 2~15 年的驾驶员8 人，女性驾驶员 10 人，试验人员样本结构如表 3.1 所示。表 3.1 试验人员样本结构2~5 年驾龄 5~7 年驾龄 7~15 年驾人数 百分比 人数 百分比 人数
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种新型的主动式汽车防碰撞系统的研究[J]. 张红月. 电子世界. 2018(18)
[2]汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势[J]. 吴光强,张亮修,刘兆勇,郭晓晓. 同济大学学报(自然科学版). 2017(04)
[3]车辆多目标自适应巡航控制算法[J]. 张亮修,吴光强,郭晓晓. 西安交通大学学报. 2016(11)
[4]汽车自适应巡航跟车多目标鲁棒控制算法设计[J]. 吴光强,郭晓晓,张亮修. 哈尔滨工业大学学报. 2016(01)
[5]汽车经济性驾驶技术及应用概述[J]. 李升波,徐少兵,王文军,成波. 汽车安全与节能学报. 2014(02)
[6]基于驾驶员转向操作特性的疲劳驾驶检测[J]. 屈肖蕾,成波,林庆峰,李升波. 汽车工程. 2013(09)
[7]自适应巡航控制系统的建模与联合仿真[J]. 李朋,魏民祥,侯晓利. 汽车工程. 2012(07)
[8]兼顾节能与安全的电动车ACC系统[J]. 党睿娜,李升波,王建强,李克强. 汽车工程. 2012(05)
[9]智能车辆自适应巡航控制系统建模与仿真[J]. 李以农,冀杰,郑玲,赵树恩. 中国机械工程. 2010(11)
[10]MPC实用化问题处理及在车辆ACC中的应用[J]. 李升波,王建强,李克强,张磊. 清华大学学报(自然科学版). 2010(05)
博士论文
[1]仿驾驶员速度跟随行为的自适应巡航控制算法研究[D]. 严伟.吉林大学 2016
[2]车辆自适应巡航跟随控制技术研究[D]. 马国成.北京理工大学 2014
[3]基于驾驶员特性自学习方法的车辆纵向驾驶辅助系统[D]. 张磊.清华大学 2009
[4]汽车纵向主动避撞系统的研究[D]. 侯德藻.清华大学 2004
硕士论文
[1]考虑驾驶员驾驶习性的汽车纵向智能辅助驾驶系统研究[D]. 苏琛.吉林大学 2018
[2]基于混杂系统模型预测控制的纵向驾驶辅助系统研究[D]. 马申奥.吉林大学 2018
[3]基于驾驶人驾驶习性的个性化自适应巡航控制系统研究[D]. 刘志鹏.吉林大学 2018
[4]驾驶行为标准化及其特征表示[D]. 张哲.浙江大学 2018
[5]基于滚动优化的车辆自适应巡航控制[D]. 王秋.吉林大学 2017
[6]“车适应人”线控汽车驾驶员行为特性辨识算法研究[D]. 林娜.吉林大学 2015
[7]汽车主动防撞系统控制模式的研究[D]. 李朋.南京航空航天大学 2012
本文编号：3568160
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