基于硬件在环的电动汽车的永磁无刷直流电机控制系统研究
发布时间：2022-01-04 16:49
电动汽车作为动力源的驱动电机和电机控制技术是最为关键的两项技术,在电动汽车的整个发展过程中是企业与高校的重点研究对象。伴随永磁材料性能、电机本体制造工艺和控制技术的提高,逐步提升了永磁无刷直流电机整体性能,但现有电机数学模型的建立工程量大,周期性长,进行原型开发速度较慢。各种集成传感器控制元件应用于永磁无刷直流电机,带来了智能便捷的同时也会由于控制元件老化短路碰撞造成的控制系统失效,因此单模式的控制系统不能满足电动汽车在城市复杂车况上行驶的可靠性,研究电动汽车永磁无刷直流电机双模式控制系统具有重大的实用价值。本项目针对驱动电机建模方法及其控制系统开展研究,主要工作内容如下:（1）采用MATLAB中的Simscape物理建模手段与Simulink数学建模手段组成的联合建模方法,搭建永磁无刷直流电机物理模型与控制系统数学模型,并分别对其进行优化设计,得到了良好的优化效果。（2）根据提高电动汽车动力性与安全性的要求,提出安全可靠、稳定有效的永磁无刷直流电机双模式动态控制系统,即在有位置传感器与无位置传感器两种模式之间切换,确保电机控制的可靠性。（3）利用MotoTron软件对永磁无刷直流电机...
【文章来源】：广西大学广西壮族自治区 211工程院校
【文章页数】：95 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
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先通过该软件对硬件在环测试系统进行硬件管理，然后配置电机系统模型。该软件主要??分为两部分：主面板和实时执行目标，两者之间通过以太网进行通讯，具体的软件架构??如图２－５所示。???主面板??系统资源管?丁柞反?｜激励配置文??理器?件编辑器??ＺＸ??以太网?？???〇?实时执行目标??实时Ｉ／Ｏ预警Ｉ?｜仿真模型仿真??控制算法?产生计算通道???Ｉ／Ｏ硬件???图２－５?ＮＩ?Ｖｅｒｉｓｔａｎｄ软件系统架构图??Ｆｉｇ．２－５?ＮＩ?Ｖｅｒｉｓｔａｎｄ?ｓｏｆｔｗａｒｅ?ｓｙｓｔｅｍ?ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ??２．４电动汽车动力参数选择??２．４．１汽车整车主要参数的确定??电动汽车主要由电机驱动、电池供能和其他辅助三大系统组成。电机驱动系统主要??包括控制器相关部件、驱动电机、传动装置以及车轮。本文待确定的电动汽车参数的部??件主要为驱动电机。本文研究电动汽车的整车主要参数为下表２－１［３６］：??１２??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于MATLAB/Simscape的汽车平顺性的教学法[J]. 韦超毅,崔荣耀. 教育现代化. 2017(37)
[2]电动汽车无刷直流电机能量回馈制动系统设计[J]. 赵景波,王代超,李卉,师琦. 电机与控制应用. 2017(07)
[3]电动汽车无刷直流电机的改进模糊控制研究[J]. 朱骏驰,李文超,陆颖. 机械与电子. 2017(06)
[4]基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究[J]. 王晓远,傅涛. 电工技术学报. 2017(09)
[5]纯电动车用无刷直流电机控制系统的设计[J]. 周卫明,张向文. 桂林电子科技大学学报. 2016(05)
[6]我国汽车尾气排放控制现状与对策[J]. 李红富. 黑龙江科技信息. 2016(13)
[7]基于MotoTron的整车控制系统半实物仿真平台开发[J]. 海争平,黄伟. 价值工程. 2016(09)
[8]基于MATLAB\Simulink的纯电动汽车整车控制系统开发方法研究[J]. 刘新磊,程增木. 工业技术创新. 2016(01)
[9]纯电动汽车整车建模仿真研究[J]. 王俊兰,吴义忠,熊会元. 计算机仿真. 2015(10)
[10]绕线转子无刷双馈电机的d-q轴数学模型[J]. 熊飞,王雪帆,华斌,尹传涛. 电机与控制学报. 2015(05)
博士论文
[1]轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林辉.吉林大学 2013
[2]轮毂电机驱动电动汽车的电制动特性研究[D]. 杨宇.吉林大学 2013
硕士论文
[1]汽车主动悬架的模糊控制策略研究[D]. 马克.重庆理工大学 2018
[2]MRI扫描噪声的有源控制技术[D]. 刘晓静.华东师范大学 2018
[3]基于MotoTron的电动汽车整车控制策略的研究[D]. 薛国森.广西大学 2017
[4]基于直流无刷电机的电动汽车驱动系统研究[D]. 王赛.安徽理工大学 2016
[5]电动汽车的永磁无刷电机控制技术研究[D]. 付佳斌.合肥工业大学 2016
[6]基于DSP的无位置直流无刷电动机控制系统的研究与设计[D]. 李伟.长江大学 2016
[7]电动汽车用无刷直流电机控制系统研究与设计[D]. 孙祖光.哈尔滨理工大学 2016
[8]无刷直流电机智能控制策略的研究与仿真[D]. 徐承爱.广东工业大学 2015
[9]纯电动汽车整车控制器开发[D]. 朱晓琪.吉林大学 2015
[10]基于SMO的永磁同步电机无传感器控制研究[D]. 谢钊文.中国矿业大学 2015
本文编号：3568701
【文章来源】：广西大学广西壮族自治区 211工程院校
【文章页数】：95 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－３?ＰＸＩ－１０４２机箱实物图??Ｆｉｇ．２－３?ＰＸＩ－１０４２?ｃｈａｓｓｉｓ?ｐｈｙｓｉｃａｌ?ｍａｐ??
Ｓ?ｈ?窆?册?輝?？?ｍ??Ｊ?＾?＾?＾?ｓｓ?＾?ｍ??ｇ?０?＾?ｍ?ｍ?％?＃??图２－１硬件在环测试系统主要功能??Ｆｉｇ．２－１?Ｈａｒｄｗａｒｅ?ｉｎ?ｔｈｅ?ｒｉｎｇ?ｔｅｓｔ?ｓｙｓｔｅｍ?ｍａｉｎ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ??２，１．２实时系统的选择??实时系统是一种具有实时特性的操作系统，可以对系统的工作状态进行实时的控制＾??此系统可以将硬件在环测试系统中的设备紧密联系在一起完成指定的任务，首先对时间??有较高的要求，其次才考虑进一步改善计算机的使用效率。?％??目前，除了开发人员采用商品化的处理器模板设计开发的多处理器系统，并自主开??发设计出与之相对应的接口模板外，主要有三种：??（１）
先通过该软件对硬件在环测试系统进行硬件管理，然后配置电机系统模型。该软件主要??分为两部分：主面板和实时执行目标，两者之间通过以太网进行通讯，具体的软件架构??如图２－５所示。???主面板??系统资源管?丁柞反?｜激励配置文??理器?件编辑器??ＺＸ??以太网?？???〇?实时执行目标??实时Ｉ／Ｏ预警Ｉ?｜仿真模型仿真??控制算法?产生计算通道???Ｉ／Ｏ硬件???图２－５?ＮＩ?Ｖｅｒｉｓｔａｎｄ软件系统架构图??Ｆｉｇ．２－５?ＮＩ?Ｖｅｒｉｓｔａｎｄ?ｓｏｆｔｗａｒｅ?ｓｙｓｔｅｍ?ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ??２．４电动汽车动力参数选择??２．４．１汽车整车主要参数的确定??电动汽车主要由电机驱动、电池供能和其他辅助三大系统组成。电机驱动系统主要??包括控制器相关部件、驱动电机、传动装置以及车轮。本文待确定的电动汽车参数的部??件主要为驱动电机。本文研究电动汽车的整车主要参数为下表２－１［３６］：??１２??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于MATLAB/Simscape的汽车平顺性的教学法[J]. 韦超毅,崔荣耀. 教育现代化. 2017(37)
[2]电动汽车无刷直流电机能量回馈制动系统设计[J]. 赵景波,王代超,李卉,师琦. 电机与控制应用. 2017(07)
[3]电动汽车无刷直流电机的改进模糊控制研究[J]. 朱骏驰,李文超,陆颖. 机械与电子. 2017(06)
[4]基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究[J]. 王晓远,傅涛. 电工技术学报. 2017(09)
[5]纯电动车用无刷直流电机控制系统的设计[J]. 周卫明,张向文. 桂林电子科技大学学报. 2016(05)
[6]我国汽车尾气排放控制现状与对策[J]. 李红富. 黑龙江科技信息. 2016(13)
[7]基于MotoTron的整车控制系统半实物仿真平台开发[J]. 海争平,黄伟. 价值工程. 2016(09)
[8]基于MATLAB\Simulink的纯电动汽车整车控制系统开发方法研究[J]. 刘新磊,程增木. 工业技术创新. 2016(01)
[9]纯电动汽车整车建模仿真研究[J]. 王俊兰,吴义忠,熊会元. 计算机仿真. 2015(10)
[10]绕线转子无刷双馈电机的d-q轴数学模型[J]. 熊飞,王雪帆,华斌,尹传涛. 电机与控制学报. 2015(05)
博士论文
[1]轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林辉.吉林大学 2013
[2]轮毂电机驱动电动汽车的电制动特性研究[D]. 杨宇.吉林大学 2013
硕士论文
[1]汽车主动悬架的模糊控制策略研究[D]. 马克.重庆理工大学 2018
[2]MRI扫描噪声的有源控制技术[D]. 刘晓静.华东师范大学 2018
[3]基于MotoTron的电动汽车整车控制策略的研究[D]. 薛国森.广西大学 2017
[4]基于直流无刷电机的电动汽车驱动系统研究[D]. 王赛.安徽理工大学 2016
[5]电动汽车的永磁无刷电机控制技术研究[D]. 付佳斌.合肥工业大学 2016
[6]基于DSP的无位置直流无刷电动机控制系统的研究与设计[D]. 李伟.长江大学 2016
[7]电动汽车用无刷直流电机控制系统研究与设计[D]. 孙祖光.哈尔滨理工大学 2016
[8]无刷直流电机智能控制策略的研究与仿真[D]. 徐承爱.广东工业大学 2015
[9]纯电动汽车整车控制器开发[D]. 朱晓琪.吉林大学 2015
[10]基于SMO的永磁同步电机无传感器控制研究[D]. 谢钊文.中国矿业大学 2015
本文编号：3568701
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