电动汽车线控转向装置的结构设计与实验研究
发布时间：2022-01-26 11:54
由于当代汽车行业的快速发展,对汽车稳定性、可靠性等的要求越来越高,而汽车上最主要的系统之一:转向系统,同样也在快速的发展,而线控转向（SBW）系统则是新时代汽车发展的主要的新兴目标,因其系统之中取消了方向盘与转向前轮之间的机械组件的连接,打破了传统转向系统的束缚,能更好的进行转向与控制,现在许多学者都在积极的研究当中,本文中针对其线控转向系统主要进行了如下的工作:（1）本文在总结前人的基础上设计出了一种用旋转式磁流变阻尼器提供路感模拟的装置,并对旋转式磁流变阻尼器进行重新设计与确定参数,用永磁体静态磁场与励磁线圈动态磁场叠加作用下提供驾驶员路感的阻尼力矩,并推导出在永磁体与励磁线圈共同作用下的力矩与磁致应力之间的关系式,然后对其路感模拟装置的工作原理、结构参数、材料的选择、磁路的设计进行了研究与分析,最后对此种路感模拟装置进行了ANSYS磁场分析,并用模拟退火算法对所选择的初始参数进行了参数优化。为接下来的章节的顺利进行打下了基础。（2）基于二自由度汽车模型,在定传动比与理想传动比下对横摆角速度和质心侧偏角进行拉氏变换,推导出了在两种传动比下的横摆角速度与质心侧偏角对方向盘转角的传递函...
【文章来源】：安徽工程大学安徽省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SBW系统结构简图
图 2-2 新型 SBW 系统物理模型为方向盘的转动惯量；swB 为转向柱的阻k 为自回正机构的回正系数。模型转向执行机构部分，如下，由转向执行电机置、电机减速器装置、等构成[34]，如图 2
图 2-2 新型 SBW 系统物理模型上式中有：swJ 为方向盘的转动惯量；swB 为转向柱的阻尼系数；swT 为入的手动力矩；k 为自回正机构的回正系数。.2 转向执行机构模型第二部分则是转向执行机构部分，如下，由转向执行电机、转向前轮组轮齿条减速器装置、电机减速器装置、等构成[34]，如图 2-7 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]变工况下半主动悬架系统滑模控制器的优化设计与仿真[J]. 李宁,胡红生,肖平. 嘉兴学院学报. 2017(06)
[2]磁流变线控转向力反馈装置的设计与优化[J]. 卢少波,何耀斌,胡林涛,康学忠. 汽车工程. 2015(12)
[3]环形磁铁空间磁场的解析计算与仿真[J]. 王瑞凯,左洪福,吕萌. 航空计算技术. 2011(05)
[4]四轮线控转向系统的转向控制策略研究[J]. 于蕾艳,林逸,施国标. 计算机仿真. 2008(04)
[5]工程车辆电子转向器特性研究[J]. 殷新锋,田晋跃,程振东,顾磊. 工程机械. 2007(10)
[6]通电圆形线圈附近空间磁场强度值的分布及仿真[J]. 王志宣,汪民,高士祥. 计算机工程与设计. 2007(03)
[7]汽车转向技术进展分析[J]. 胡建军,李彤,龚为伦,秦大同. 液压与气动. 2006(12)
硕士论文
[1]内置永磁体磁流变阻尼器悬架及其控制算法研究[D]. 江民.安徽工程大学 2017
[2]线控转向随动系统控制方法研究[D]. 刘培文.哈尔滨工业大学 2016
[3]线控转向汽车主动前轮转向控制研究[D]. 程艳.辽宁工业大学 2016
[4]线控转向系统路感规划及稳定性控制研究[D]. 谷霄月.南京航空航天大学 2016
[5]汽车线控转向系统的转向控制策略研究[D]. 王海岚.北方工业大学 2015
[6]磁流变线控转向力反馈装置设计及试验研究[D]. 何耀斌.重庆大学 2015
[7]基于模型的线控转向系统控制策略研究[D]. 胡丽楠.杭州电子科技大学 2015
[8]线控转向汽车变传动比和主动转向控制研究[D]. 王冠一.辽宁工业大学 2015
[9]线控转向系统操纵性改善策略与转向盘回正力矩研究[D]. 李涛涛.吉林大学 2007
本文编号：3610447
【文章来源】：安徽工程大学安徽省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SBW系统结构简图
图 2-2 新型 SBW 系统物理模型为方向盘的转动惯量；swB 为转向柱的阻k 为自回正机构的回正系数。模型转向执行机构部分，如下，由转向执行电机置、电机减速器装置、等构成[34]，如图 2
图 2-2 新型 SBW 系统物理模型上式中有：swJ 为方向盘的转动惯量；swB 为转向柱的阻尼系数；swT 为入的手动力矩；k 为自回正机构的回正系数。.2 转向执行机构模型第二部分则是转向执行机构部分，如下，由转向执行电机、转向前轮组轮齿条减速器装置、电机减速器装置、等构成[34]，如图 2-7 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]变工况下半主动悬架系统滑模控制器的优化设计与仿真[J]. 李宁,胡红生,肖平. 嘉兴学院学报. 2017(06)
[2]磁流变线控转向力反馈装置的设计与优化[J]. 卢少波,何耀斌,胡林涛,康学忠. 汽车工程. 2015(12)
[3]环形磁铁空间磁场的解析计算与仿真[J]. 王瑞凯,左洪福,吕萌. 航空计算技术. 2011(05)
[4]四轮线控转向系统的转向控制策略研究[J]. 于蕾艳,林逸,施国标. 计算机仿真. 2008(04)
[5]工程车辆电子转向器特性研究[J]. 殷新锋,田晋跃,程振东,顾磊. 工程机械. 2007(10)
[6]通电圆形线圈附近空间磁场强度值的分布及仿真[J]. 王志宣,汪民,高士祥. 计算机工程与设计. 2007(03)
[7]汽车转向技术进展分析[J]. 胡建军,李彤,龚为伦,秦大同. 液压与气动. 2006(12)
硕士论文
[1]内置永磁体磁流变阻尼器悬架及其控制算法研究[D]. 江民.安徽工程大学 2017
[2]线控转向随动系统控制方法研究[D]. 刘培文.哈尔滨工业大学 2016
[3]线控转向汽车主动前轮转向控制研究[D]. 程艳.辽宁工业大学 2016
[4]线控转向系统路感规划及稳定性控制研究[D]. 谷霄月.南京航空航天大学 2016
[5]汽车线控转向系统的转向控制策略研究[D]. 王海岚.北方工业大学 2015
[6]磁流变线控转向力反馈装置设计及试验研究[D]. 何耀斌.重庆大学 2015
[7]基于模型的线控转向系统控制策略研究[D]. 胡丽楠.杭州电子科技大学 2015
[8]线控转向汽车变传动比和主动转向控制研究[D]. 王冠一.辽宁工业大学 2015
[9]线控转向系统操纵性改善策略与转向盘回正力矩研究[D]. 李涛涛.吉林大学 2007
本文编号：3610447
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