重型商用车W-ECHPS系统设计与控制方法研究

发布时间：2022-02-15 04:48

　　目前,重型商用车广泛使用液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering,HPS）,其具有固定助力特性,导致高速转向路感不足、操控性能下降,且存在转向泵的溢流损耗,造成系统能耗高。因此,研究具有随速可变助力特性和低能耗的重型商用车转向系统,具有重要的现实意义。应用于乘用车和轻型商用车的电动液压助力转向系统和电动助力转向系统因电机功率不能满足助力需求,不适用于重型商用车。电控液压助力转向系统（Electronically Controlled Hydraulic Power Steering,ECHPS）是现阶段重型商用车HPS系统的改进方案,具有随速可变助力特性。近年来出现的电磁转差式ECHPS系统虽能够有效降低系统能耗,但电励磁方式需持续通以励磁电流,效率较低,不利于工程应用。因此,本文提出了基于绕组式永磁耦合器（Winding Type Permanent Magnet Coupling,WTPMC）的新型ECHPS系统（简称为W-ECHPS）,从随速可变助力特性曲线设计、WTPMC设计与稳态性能仿真和台架试验、WTPMC输出转速的自适应动态面控制、车辆操纵稳定性... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：153 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

中国重型商用车年产量Fig.1.1AnnualproductionofheavycommercialvehiclesinChina转向系统是重型商用车底盘新技术的研究热点之一

图 1.2 XMQ6118Y2 型客车 HPS 系统的转向泵流量特性1.2 Pump flow rate characteristics of HPS system for XMQ6118面，汽车转向时油缸产生的助力油压与转向泵的输输出流量恒定，HPS 系统具有固定助力特性。为满足力特性时主要考虑原地转向工况，此时转向阻力矩及向阻力矩减小而助力没有变化，导致转向盘的力反馈感不足。受此影响，当汽车遭遇侧向风或路面不平等操作，引起碰撞、侧翻等重大交通事故。除驾驶员提供一小部分能量外，HPS 系统所需的大部耗为 1-2.5 L/100 km，约占重型商用车总油耗的 3-5%于：转向泵的溢流流量随着发动机转速的增加而显著关研究表明，转向泵的溢流损耗约占 HPS 系统能耗型商用车 HPS 系统具有固定助力特性，导致高速转向

开始装备各类助力转向系统。目前，汽车市场S系统、电动液压助力转向系统（Electrohydraulic（Electric Power Steering，EPS）。此外，国内转向系统（Electronically Controlled Hydraulic Po Chrysler 公司于 20 世纪 50 年代开发，此后广泛为基础，加装了一套液压助力装置，包括由发缸、油管和油罐。为使结构紧凑以便于布置，动力转向器。根据转向器的不同，HPS 系统分为式 HPS 系统。乘用车和轻型商用车普遍采用齿循环球式 HPS 系统。由于 HPS 系统在转向路感用车和轻型商用车采用 EHPS 系统和 EPS 系统


本文编号：3625948