大型客车侧倾横摆联合控制策略开发及验证
发布时间：2022-02-15 12:27
随着商用车辆的普及及车辆性能的提高,人们的交通出行变得越来越频繁,客车作为主要商用车辆种类之一,车辆处于满载情况下其惯性比较大,同时由于其载客量较大,因此客车安全性问题受到人们的广泛关注,客车在行驶过程中,由于驾驶员不当的操作行为或低附着道路条件的原因,有可能发生车辆失稳或方向失控等情况,该情况进一步恶化将导致侧翻事故,因此非常有必要开发一种联合控制策略,当车辆失稳时,积极的对车辆进行控制避免车辆发生失稳,进而保护车内乘客远离危险。本文针对市面上常用的一款大客车进行车辆稳定性研究,在总结国内外在稳定性一些研究的基础上,开发一种具有侧倾及横摆控制能力的联合控制策略,并考虑到实车电子稳定性控制系统,针对联合控制策略搭建了气压电控制动系统硬件在环实验台并进行控制策略硬件在环测试。本文主要工作内容如下:（1）、利用Trucksim软件建立大客车整车模型,同时对车辆横摆失稳原因及侧翻发生原因进行分析探究,并就横摆参考模型及侧倾控制动力学模型进行了公式推导,同时对模型所涉及到的关键参数进行辨识及标定工作,提高了参考模型及侧倾动力学模型的精度。（2）、为保证车辆良好的横摆稳定性制定了车辆横摆稳定性控...
【文章来源】：吉林大学吉林省211工程院校985工程院校教育部直属院校
【文章页数】：102 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Trucksim软件主界面
辆相符合的车辆模型。本论文以已在市场上广泛投入使用的一款客关项目合作企业提供的实车数据进行大客车车体的建模。车体建模参数有车辆的外形几何尺寸（长宽高等）、质心前后位置及高度、簧数，车体有关参数设置如图 2.2 所示。
图 2.3 载荷相关参数设置轮胎模型参数设置辆运动时主要依靠轮胎与地面直接接触，且轮胎作为车辆外力的主要受力体置对整车性能有很大的影响，因此利用软件进行整车车辆建模过程中，应当胎模型。Trucksim 软件在内部轮胎建模上有着自身独特的优势，用户只需要的相关关键参数即可完成对轮胎的建模。本文根据实车轮胎尺寸型号im 软件对其进行建模，轮胎建模时根据已知轮胎数据，在载重 3500kg、有效mm 的内部轮胎模型上进行轮胎参数的修改，轮胎相关参数设置界面如下图该界面下可以对轮胎半径，轮胎垂直刚度、最大允许垂向力、轮胎转动惯量置，同时在该界面下还存在纵向力和侧向力以及回正力矩设置选项卡，可以程中的纵滑特性和侧偏特性以及回正力矩特性进行设置，其设置界面分别
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于垂向载荷转移率的微型客车侧倾敏感性研究[J]. 李胜琴,谭丽军. 重庆理工大学学报(自然科学). 2017(11)
[2]电动大客车比例继动阀仿真控制研究[J]. 李静,户亚威,石求军,朱为文. 机械设计与制造. 2017(09)
[3]横摆与侧偏联合控制在汽车操稳中的应用[J]. 刘丛志,王铃燕,马卢平,任冰禹. 机械设计与制造. 2017(04)
[4]二自由度车辆动力学模型的扩展研究[J]. 刘文营,刘伟,崔晓川. 中国测试. 2016(S2)
[5]基于模糊PID的客车操纵稳定性控制研究[J]. 严世榕,严钟辉. 机械制造与自动化. 2015(06)
[6]高速紧急转向对大客车侧翻稳定性影响的研究[J]. 曾诚,吴初娜,孟兴凯,王艺颖. 交通信息与安全. 2015(05)
[7]基于差动制动的客车防侧翻控制研究[J]. 严世榕,严钟辉. 福州大学学报(自然科学版). 2015(01)
[8]商用车EBS系统比例继动阀特性与控制方法[J]. 韩正铁,宗长富,赵伟强,万滢. 农业机械学报. 2014(10)
[9]基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制[J]. 赵健,郭俐彤,朱冰,邓伟文,任露泉. 汽车工程. 2014(03)
[10]基于GTR.8和FMVSS 126的ESC测评方法研究[J]. 梁荣亮,高明秋,郭魁元,许志光,谢晋中,徐军辉. 汽车工程. 2014(03)
博士论文
[1]商用车电控制动系统迟滞特性及补偿控制策略研究[D]. 韩正铁.吉林大学 2014
[2]商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证[D]. 赵伟强.吉林大学 2013
[3]轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D]. 刘巍.吉林大学 2007
硕士论文
[1]基于电子制动的客车稳定性控制策略开发及验证[D]. 崔耀先.吉林大学 2016
[2]基于制动执行机构特性的车轮滑动率控制研究[D]. 王玉玺.吉林大学 2016
[3]汽车横摆与侧倾稳定性集成控制研究[D]. 房丽爽.吉林大学 2016
[4]基于差动制动的汽车防侧翻控制研究[D]. 刘力福.燕山大学 2016
[5]大型客车电子制动及电子稳定控制硬件在环系统研究[D]. 李兴国.吉林大学 2016
[6]汽车稳定性控制算法仿真研究[D]. 肖潇.上海工程技术大学 2016
[7]商用车气压制动系统动态特性仿真研究[D]. 陈倩.吉林大学 2015
[8]基于商用车电子制动系统的客车防侧翻控制策略研究[D]. 温占宇.吉林大学 2015
[9]客车侧翻稳定性分析与防侧翻控制研究[D]. 张甲乐.南京航空航天大学 2015
[10]基于差动制动的客车电子稳定系统控制策略研究[D]. 李海辉.长安大学 2014
本文编号：3626633
【文章来源】：吉林大学吉林省211工程院校985工程院校教育部直属院校
【文章页数】：102 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Trucksim软件主界面
辆相符合的车辆模型。本论文以已在市场上广泛投入使用的一款客关项目合作企业提供的实车数据进行大客车车体的建模。车体建模参数有车辆的外形几何尺寸（长宽高等）、质心前后位置及高度、簧数，车体有关参数设置如图 2.2 所示。
图 2.3 载荷相关参数设置轮胎模型参数设置辆运动时主要依靠轮胎与地面直接接触，且轮胎作为车辆外力的主要受力体置对整车性能有很大的影响，因此利用软件进行整车车辆建模过程中，应当胎模型。Trucksim 软件在内部轮胎建模上有着自身独特的优势，用户只需要的相关关键参数即可完成对轮胎的建模。本文根据实车轮胎尺寸型号im 软件对其进行建模，轮胎建模时根据已知轮胎数据，在载重 3500kg、有效mm 的内部轮胎模型上进行轮胎参数的修改，轮胎相关参数设置界面如下图该界面下可以对轮胎半径，轮胎垂直刚度、最大允许垂向力、轮胎转动惯量置，同时在该界面下还存在纵向力和侧向力以及回正力矩设置选项卡，可以程中的纵滑特性和侧偏特性以及回正力矩特性进行设置，其设置界面分别
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于垂向载荷转移率的微型客车侧倾敏感性研究[J]. 李胜琴,谭丽军. 重庆理工大学学报(自然科学). 2017(11)
[2]电动大客车比例继动阀仿真控制研究[J]. 李静,户亚威,石求军,朱为文. 机械设计与制造. 2017(09)
[3]横摆与侧偏联合控制在汽车操稳中的应用[J]. 刘丛志,王铃燕,马卢平,任冰禹. 机械设计与制造. 2017(04)
[4]二自由度车辆动力学模型的扩展研究[J]. 刘文营,刘伟,崔晓川. 中国测试. 2016(S2)
[5]基于模糊PID的客车操纵稳定性控制研究[J]. 严世榕,严钟辉. 机械制造与自动化. 2015(06)
[6]高速紧急转向对大客车侧翻稳定性影响的研究[J]. 曾诚,吴初娜,孟兴凯,王艺颖. 交通信息与安全. 2015(05)
[7]基于差动制动的客车防侧翻控制研究[J]. 严世榕,严钟辉. 福州大学学报(自然科学版). 2015(01)
[8]商用车EBS系统比例继动阀特性与控制方法[J]. 韩正铁,宗长富,赵伟强,万滢. 农业机械学报. 2014(10)
[9]基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制[J]. 赵健,郭俐彤,朱冰,邓伟文,任露泉. 汽车工程. 2014(03)
[10]基于GTR.8和FMVSS 126的ESC测评方法研究[J]. 梁荣亮,高明秋,郭魁元,许志光,谢晋中,徐军辉. 汽车工程. 2014(03)
博士论文
[1]商用车电控制动系统迟滞特性及补偿控制策略研究[D]. 韩正铁.吉林大学 2014
[2]商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证[D]. 赵伟强.吉林大学 2013
[3]轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D]. 刘巍.吉林大学 2007
硕士论文
[1]基于电子制动的客车稳定性控制策略开发及验证[D]. 崔耀先.吉林大学 2016
[2]基于制动执行机构特性的车轮滑动率控制研究[D]. 王玉玺.吉林大学 2016
[3]汽车横摆与侧倾稳定性集成控制研究[D]. 房丽爽.吉林大学 2016
[4]基于差动制动的汽车防侧翻控制研究[D]. 刘力福.燕山大学 2016
[5]大型客车电子制动及电子稳定控制硬件在环系统研究[D]. 李兴国.吉林大学 2016
[6]汽车稳定性控制算法仿真研究[D]. 肖潇.上海工程技术大学 2016
[7]商用车气压制动系统动态特性仿真研究[D]. 陈倩.吉林大学 2015
[8]基于商用车电子制动系统的客车防侧翻控制策略研究[D]. 温占宇.吉林大学 2015
[9]客车侧翻稳定性分析与防侧翻控制研究[D]. 张甲乐.南京航空航天大学 2015
[10]基于差动制动的客车电子稳定系统控制策略研究[D]. 李海辉.长安大学 2014
本文编号：3626633
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3626633.html
