电子地图在车载导航系统中的应用

发布时间：2017-05-13 14:22

  本文关键词：电子地图在车载导航系统中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 本论文研究了全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)在车辆定位与导航中的应用。从组件对象模型(COM)技术出发，介绍了建立在对象链接与嵌入技术基础上的GIS控件——MapX。并在Visual C++6．0环境下，以MapX控件为图形平台，以MSComm控件为通信平台，成功开发出基于电子地图的车辆导航系统软件。 软件实现了PC机与GPS接收机之间的通信以及GPS数据接收与处理；实现对空间数据和属性数据的编辑、分析、查询等基本功能：讨论了几种坐标系之间的坐标转换问题，如WGS．84坐标系与北京54坐标系之间的变换，国家投影带和地方任意投影带的高斯投影正、反算公式，并给出了具体算法；在一些经典的最短路径算法的基础上，提出了一种Dijkstra最短路径算法的高效率实现方法。
【关键词】：全球定位系统 地理信息系统 MapX 电子地图 车辆导航系统
【学位授予单位】：西北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：U463
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第一章 绪论7-12
• 1.1 车载导航系统的发展与现状7-9
• 1.2 研究内容及主要工作9-11
• 1.3 论文内容的安排11-12
• 第二章 GPS定位原理和方法12-38
• 2.1 GPS卫星全球定位系统概述12-13
• 2.2 GPS伪距定位原理13-18
• 2.2.1 伪距单点定位原理13-17
• 2.2.2 GDOP17-18
• 2.3 GPS信号接收机18-26
• 2.3.1 GPS信号接收机的基本结构18-19
• 2.3.2 GPS信号接收机的工作原理19-22
• 2.3.3 GPS／GLONASS集成接收机22-23
• 2.3.4 JGG20集成接收机板23-25
• 2.3.5 NMEA-0183语句25-26
• 2.4 坐标变换26-38
• 2.4.1 WGS-84坐标变换26-32
• 2.4.2 高斯-克吕格投影32-38
• 第三章 组件式GIS与MapX控件38-50
• 3.1 地理信息系统概论38
• 3.2 组件式GIS38-41
• 3.3 MapX控件技术41-50
• 3.3.1 MapX简介41
• 3.3.2 空间数据的拓扑关系模型41-42
• 3.3.3 数据组织和空间数据结构42-44
• 3.3.4 MapX组件的模型结构44-45
• 3.3.5 MapX的基本对象45-47
• 3.3.6 MapX的两个实用应用程序47-50
• 第四章 车载导航软件设计50-73
• 4.1 开发方式选择50-52
• 4.2 软件整体设计52-54
• 4.3 GNSS-OEM板与PC机通信54-59
• 4.3.1 MSComm通信控件54-58
• 4.3.2 NMEA-0183语句分离58-59
• 4.4 加载MapX控件59-61
• 4.5 软件功能模块设计61-67
• 4.5.1 地图工具模块61-62
• 4.5.2 鹰眼图62-63
• 4.5.3 车辆信息显示模块63
• 4.5.4 路径规划和轨迹回放模块63-65
• 4.5.5 坐标转换模块65-67
• 4.6 最短路径搜索67-73
• 4.6.1 经典Dijkstra算法的主要思想68-70
• 4.6.2 优化的Dijkstra算法实现70-73
• 第五章 试验结果分析73-77
• 总结与展望77-79
• 致谢79-80
• 参考文献80-83

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 雷韵鸿;周剑奇;;装备嵌入式信息中心系统研究与实现[J];计算机测量与控制;2011年03期

2 岳现杰;;基于无线网络的车辆健康状态管理系统研究[J];计算机测量与控制;2012年02期

3 闫顺玺;王晓雷;刘严萍;;导航电子地图的设计与制作[J];交通科技与经济;2008年03期

4 朱小社;;GPS定位技术在物流企业车辆管理中的应用研究[J];南京工程学院学报(自然科学版);2011年02期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 武丽敏;GPS在无人机上的应用[D];天津大学;2012年

2 周学浩;基于ARM的嵌入式车载导航与防盗系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2011年

3 徐斌;基于Mobile GIS的车辆导航系统开发研究[D];长安大学;2005年

4 赵宁;导航电子地图地理要素符号表示方法研究[D];武汉大学;2005年

5 徐晓东;GPS/GIS/GSM/DR智能车辆导航系统研究[D];西北工业大学;2006年

6 马红皎;卫星导航技术在PDA上的应用[D];中国科学院研究生院（国家授时中心）;2006年

7 王倩;基于GIS的电子导航图和任务规划[D];西北工业大学;2007年

8 白巧霞;基于eSuperMap的车辆导航系统的设计与实现[D];西北大学;2007年

9 文雄军;基于GPS定位的智能公交服务系统研究与设计[D];中南大学;2007年

10 史军良;导航电子地图引擎设计与实现[D];西安电子科技大学;2008年

  本文关键词：电子地图在车载导航系统中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

，

本文编号：362818