面向智能车的路段人车冲突判别和消解方法研究

发布时间：2022-05-05 20:05

　　在全世界发生的交通事故中,行人是容易受到伤害的道路使用者,其过街安全性存在很大的风险。特别是在无信号控制路段处,由于缺乏信号控制和相对较低的机动车让行率,此处的人车交互作用非常明显,人车碰撞事故时常发生。随着智能驾驶等相关技术的发展,驾驶员在一定程度上从枯燥繁琐的驾驶行为中解脱出来,这些相关技术在提高驾驶员驾驶舒适性的同时也能一定程度提高驾驶的安全性。目前,针对智能车与行人避碰的相关研究已有很多,其中大部分集中在行人识别和人车碰撞风险预测上。对于智能车如何避免与行人发生碰撞,怎样在保证人车安全的前提下提高行人和车辆的通行效率等问题上,相关研究中分析的较少。因此,有必要对人车交互作用进行分析,准确判别行人的过街动向及可能发生的人车冲突,在保证人车安全的前提下,提出高效的人车冲突消解策略,为智能车在路段上安全高效的行驶提供理论支持和依据。论文针对目前人车交互安全问题,以无信号控制路段人行横道为实验场景,在考虑行人过街行为特性的基础上,结合中国现行的机动车让行行人规则,分析如何准确判别行人和车辆间的冲突,综合考虑人车安全和效率,给出合理的智能车避让行人方法。本文的主要工作如下:（1）分析了无... 

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 智能车国内外研究现状
        1.2.2 智能车碰撞风险预测研究现状
        1.2.3 智能车避碰技术研究现状
    1.3 主要研究内容及研究方案
        1.3.1 主要研究内容
        1.3.2 研究方案及技术路线
    1.4 论文组织结构
第2章 车辆与行人的交互研究
    2.1 行人过街意图识别及人车交互研究
        2.1.1 车辆识别行人意图
        2.1.2 车辆与行人交互
    2.2 路段行人过街行为研究
    2.3 面向人车交互的微观仿真模型
        2.3.1 微观交通流仿真模型
        2.3.2 微观行人流仿真模型
    2.4 本章小结
第3章 面向智能车的路段人车冲突判别方法
    3.1 面向智能车的路段人车冲突判别思路
    3.2 行人过街决策分析
        3.2.1 数据采集与处理
        3.2.2 行人过街决策建模思路
        3.2.3 行人过街决策模型建立
    3.3 基于行人过街决策的路段人车冲突判别模型
        3.3.1 基于行人过街决策的路段人车冲突判别流程
        3.3.2 基于行人过街决策的路段人车冲突判别方法
    3.4 本章小结
第4章 面向智能车的路段人车冲突消解方法
    4.1 面向智能车的路段人车冲突消解策略
        4.1.1 路段人车冲突消解基本思路
        4.1.2 路段人车冲突消解流程
    4.2 面向智能车的路段人车冲突消解模型
        4.2.1 车辆制动过程分析
        4.2.2 路段人车冲突消解模型确定方法
    4.3 本章小结
第5章 仿真实验及分析
    5.1 仿真方案设计
        5.1.1 仿真模型总体框架
        5.1.2 基于人车冲突消解的的车辆行驶规则
        5.1.3 基于行人过街决策的行人过街规则
        5.1.4 仿真参数标定
    5.2 仿真结果及分析
        5.2.1 人车通行安全仿真结果分析
        5.2.2 人车通行效率仿真结果分析
    5.3 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间发表的论文及参与的项目


【参考文献】：
期刊论文
[1]无信号控制路段手机对行人过街行为和安全的影响[J]. 张存保,陈峰,韦媛媛,张华龙.  交通运输系统工程与信息. 2018(02)
[2]汽车主动避撞系统的发展现状及趋势[J]. 宋晓琳,冯广刚,杨济匡.  汽车工程. 2008(04)

硕士论文
[1]智能车辆自主避障算法研究[D]. 赵芮梓.沈阳工业大学 2018
[2]汽车防追尾预警系统的研究与开发[D]. 周坚卫.重庆交通大学 2018
[3]基于元胞自动机的行人和机动车相互干扰机理研究[D]. 孙泽.北京交通大学 2013



本文编号：3650925