面向弱势道路使用者的自动紧急制动系统测试方法研究

发布时间：2022-07-03 20:01

　　智能网联汽车作为汽车产品转型升级的突破口,目前受到主机厂及零部件厂商越来越多的重视,同时对智能网联汽车中各项关键的技术也提出了更高的要求。高级驾驶辅助系统（ADAS）作为智能网联汽车最底层的核心技术,主要包含了自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）、车身稳定性控制系统（ESC）等主要子技术。本文主要针对高级辅助驾驶中自动紧急制动系统（AEB）测试评价的典型测试场景及联合仿真分析问题进行了研究。为了能够获取具有中国特色的车辆运动信息、道路环境信息和弱势道路使用者的运动状态等信息,本文首先对中国交通事故深入研究（CIDAS）的危险数据库进行分析,然后筛选出适用于我国道路交通的弱势道路使用者典型事故的工况样本,最后针对每一例事故工况样本进行了事故重建。通过对事故重建获取的150例涉及骑行者和50例涉及行人的典型事故工况样本参数信息进行系统聚类分析,提取出了用于评价面向弱势道路使用者（AEB_VRU）的自动紧急制动系统的测试场景,建立了相应的评价方法。利用Prescan搭建了典型测试场景的虚拟交通工况模型,并在Matlab/Si... 

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 引言
    1.2 智能网联汽车的研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法国内外研究现状
    1.4 本文的主要研究内容
第2章 典型危险工况数据库构建与事故重建
    2.1 引言
    2.2 危险工况数据库
        2.2.1 危险工况数据库概述
        2.2.2 危险工况的分类
        2.2.3 典型危险工况的筛选
    2.3 典型危险工况事故重建
        2.3.1 基于路面遗留信息的事故重建分析方法
        2.3.2 基于车辆遗留信息的事故重建分析方法
        2.3.3 基于视频的事故重建分析方法
        2.3.4 基于计算机仿真的事故重建分析方法
        2.3.5 事故重建案例分析
    2.4 本章小结
第3章 典型事故工况测试场景的提取
    3.1 引言
    3.2 聚类分析基本理论
        3.2.1 系统聚类基本概念
        3.2.2 系统聚类计算过程
    3.3 涉及骑行者的测试场景提取
        3.3.1 聚类分析参数的选取
        3.3.2 聚类分析过程
        3.3.3 测试场景的提取
    3.4 涉及行人的测试场景提取
        3.4.1 聚类分析参数的选取
        3.4.2 聚类分析过程
        3.4.3 测试场景的提取
    3.5 本章小结
第4章 AEB系统测试仿真分析与验证
    4.1 引言
    4.2 Prescan仿真软件简介
    4.3 面向弱势道路使用者的AEB系统测试仿真
        4.3.1 虚拟场景的搭建
        4.3.2 传感器的加装
        4.3.3 AEB系统控制模型搭建
        4.3.4 仿真结果
    4.4 本章小结
第5章 全文总结与工作展望
    5.1 全文总结
    5.2 工作展望
参考文献
作者简介及科研成果
致谢



本文编号：3655555