商用车电动辅助转向系统控制算法研究
发布时间：2022-08-06 21:39
随着国民经济和汽车工业的稳步发展,汽车销量也在逐年递增,但作为运输主力的商用车与装备有电动助力转向系统（EPS）的乘用车相比,商用车销量增长的同时还伴随着人们更高的驾驶舒适性和车辆行驶安全性需求。而转向系统直接影响着操纵手感和车辆的行驶安全,为解决商用车驾驶员职业疾病的难题,一种新型商用车电动辅助助力转向系统正在逐渐兴起。电动辅助助力转向系统是继电控液压助力转向系统（EHPS）后专为商用车而设计的转向系统,它不仅能给予人们良好的驾驶操纵感,提高车辆安全性,还有利于节约能源保护环境,该高新技术也必将是商用车转向系统未来的发展趋势。因此,开发商用车电动辅助转向系统及研究其主动控制策略来提升商用车驾驶舒适性和安全性具有重要意义。为使仿真结果对商用车电动辅助转向系统的开发更具实际指导意义,本文首先搭建商用车电动辅助转向系统机械部分数学模型,并建立了转向系统液压助力部分模型、助力电机模型和整车动力学模型,基于经验公式和轮胎六分力对转向阻力矩的计算公式进行分析,采用AMEsim软件、TruckSim软件和Matlab/Simulink软件搭建了转角输入型和转矩输入型电动辅助转向系统联合仿真模型,并...
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 引言
1.1 研究背景与意义
1.1.1 商用车转向系统的发展概况
1.1.2 本课题研究意义
1.2 商用车电动辅助转向系统国内外发展现状
1.2.1 电动辅助转向系统概述
1.2.2 国外发展现状
1.2.3 国内发展现状
1.2.4 国内外研究现状总结
1.3 论文的主要研究内容
第二章 电动辅助转向系统建模与动力学响应特性分析
2.1 商用车电动辅助转向系统建模
2.1.1 转向系统机械部分建模
2.1.2 转向系统液压部分建模
2.1.3 助力电机建模
2.2 商用车车辆动力学模型建立
2.3 转向阻力矩分析
2.3.1 原地转向阻力矩分析
2.3.2 行车转向阻力矩分析
2.4 转向系统动力学模型响应特性分析
2.4.1 联合仿真模型的搭建
2.4.2 试验车辆简介及工况设置
2.4.3 转向系统动力学模型响应特性分析
第三章 电动辅助转向系统控制算法设计与仿真验证
3.1 商用车电动辅助转向系统功能简介
3.2 商用车电动辅助转向系统助力特性曲线设计
3.2.1 驾驶员理想转向盘力矩分析
3.2.2 助力特性曲线设计
3.3 转向系统主动回正控制算法设计
3.4 转向系统路面颠簸控制算法设计
3.5 商用车电动辅助转向系统控制算法仿真分析
3.5.1 助力控制算法仿真分析
3.5.2 主动回正控制算法仿真分析
第四章 电动辅助转向系统试验台搭建与硬件在环试验
4.1 商用车电动辅助转向系统试验台的组成与工作原理
4.2 实时仿真平台
4.3 电动助力装置
4.3.1 助力电机及驱动控制器
4.3.2 非接触式扭矩转角一体化传感器及解析
4.4 液压助力装置
4.5 试验台阻力模拟装置
4.6 电动辅助转向系统控制算法硬件在环试验
4.6.1 低速回正试验
4.6.2 高速回正试验
4.6.3 路面颠簸控制试验
第五章 全文总结
5.1 研究总结
5.2 未来工作展望
致谢
参考文献
在学期间发表的论文和取得的学术成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于电液耦合转向系统的车辆载荷变化补偿控制[J]. 高恪,赵伟强,宗长富. 科学技术与工程. 2017(26)
[2]基于转角信息的EPS回正控制方法试验研究[J]. 崔祥坡,陈国迎,宗长富. 科学技术与工程. 2016(07)
[3]沃尔沃卡车动态转向系统VDS 把握安全运输线[J]. 沃卡. 交通世界（运输.车辆）. 2014(11)
[4]驾驶员理想转向盘力矩特性研究[J]. 任夏楠,邓兆祥. 中国机械工程. 2014(16)
[5]基于驾驶模拟器的驾驶员所偏好的转向盘力矩特性研究[J]. 宗长富,麦莉,王德平,李雅娟. 中国机械工程. 2007(08)
[6]电动汽车电动液压式动力转向系统的控制[J]. 黄勇,陈全世,仇斌,陈伏虎. 公路交通科技. 2005(10)
硕士论文
[1]电液耦合转向系统主动控制策略开发与验证[D]. 高恪.吉林大学 2018
[2]商用车电液耦合转向系统控制策略研究[D]. 吕程盛.吉林大学 2017
[3]商用车电动液压助力转向系统设计与实现[D]. 张齐.燕山大学 2014
[4]电动助力转向系统助力控制策略研究[D]. 郭翰中.重庆大学 2011
[5]电动助力转向控制系统研究[D]. 王金归.重庆大学 2006
本文编号：3670411
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 引言
1.1 研究背景与意义
1.1.1 商用车转向系统的发展概况
1.1.2 本课题研究意义
1.2 商用车电动辅助转向系统国内外发展现状
1.2.1 电动辅助转向系统概述
1.2.2 国外发展现状
1.2.3 国内发展现状
1.2.4 国内外研究现状总结
1.3 论文的主要研究内容
第二章 电动辅助转向系统建模与动力学响应特性分析
2.1 商用车电动辅助转向系统建模
2.1.1 转向系统机械部分建模
2.1.2 转向系统液压部分建模
2.1.3 助力电机建模
2.2 商用车车辆动力学模型建立
2.3 转向阻力矩分析
2.3.1 原地转向阻力矩分析
2.3.2 行车转向阻力矩分析
2.4 转向系统动力学模型响应特性分析
2.4.1 联合仿真模型的搭建
2.4.2 试验车辆简介及工况设置
2.4.3 转向系统动力学模型响应特性分析
第三章 电动辅助转向系统控制算法设计与仿真验证
3.1 商用车电动辅助转向系统功能简介
3.2 商用车电动辅助转向系统助力特性曲线设计
3.2.1 驾驶员理想转向盘力矩分析
3.2.2 助力特性曲线设计
3.3 转向系统主动回正控制算法设计
3.4 转向系统路面颠簸控制算法设计
3.5 商用车电动辅助转向系统控制算法仿真分析
3.5.1 助力控制算法仿真分析
3.5.2 主动回正控制算法仿真分析
第四章 电动辅助转向系统试验台搭建与硬件在环试验
4.1 商用车电动辅助转向系统试验台的组成与工作原理
4.2 实时仿真平台
4.3 电动助力装置
4.3.1 助力电机及驱动控制器
4.3.2 非接触式扭矩转角一体化传感器及解析
4.4 液压助力装置
4.5 试验台阻力模拟装置
4.6 电动辅助转向系统控制算法硬件在环试验
4.6.1 低速回正试验
4.6.2 高速回正试验
4.6.3 路面颠簸控制试验
第五章 全文总结
5.1 研究总结
5.2 未来工作展望
致谢
参考文献
在学期间发表的论文和取得的学术成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于电液耦合转向系统的车辆载荷变化补偿控制[J]. 高恪,赵伟强,宗长富. 科学技术与工程. 2017(26)
[2]基于转角信息的EPS回正控制方法试验研究[J]. 崔祥坡,陈国迎,宗长富. 科学技术与工程. 2016(07)
[3]沃尔沃卡车动态转向系统VDS 把握安全运输线[J]. 沃卡. 交通世界（运输.车辆）. 2014(11)
[4]驾驶员理想转向盘力矩特性研究[J]. 任夏楠,邓兆祥. 中国机械工程. 2014(16)
[5]基于驾驶模拟器的驾驶员所偏好的转向盘力矩特性研究[J]. 宗长富,麦莉,王德平,李雅娟. 中国机械工程. 2007(08)
[6]电动汽车电动液压式动力转向系统的控制[J]. 黄勇,陈全世,仇斌,陈伏虎. 公路交通科技. 2005(10)
硕士论文
[1]电液耦合转向系统主动控制策略开发与验证[D]. 高恪.吉林大学 2018
[2]商用车电液耦合转向系统控制策略研究[D]. 吕程盛.吉林大学 2017
[3]商用车电动液压助力转向系统设计与实现[D]. 张齐.燕山大学 2014
[4]电动助力转向系统助力控制策略研究[D]. 郭翰中.重庆大学 2011
[5]电动助力转向控制系统研究[D]. 王金归.重庆大学 2006
本文编号：3670411
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3670411.html
