基于汽车与两轮车碰撞事故的自动紧急制动系统性能研究
发布时间：2022-10-09 20:09
我国道路交通数据显示,汽车与两轮车碰撞事故是道路交通事故的主要形式之一。在道路交通事故中两轮车骑车人作为弱势群体,将会承受很高的死亡风险。AEB系统作为一种为弱势道路使用者提供保护的主动安全系统,对骑车人的保护有着重要的作用,而AEB系统性能反映了 AEB系统对骑车人的防护效果,因此,开展针对汽车与两轮车碰撞事故的AEB系统性能研究已成为保护弱势道路使用者的必要部分。本文首先整理了中国道路交通事故深入研究（CIDAS）数据库中的469起汽车与两轮车碰撞事故的事故数据,并结合PC-Crash软件的事故重建结果,对事故规律进行了描述。数据表明:交叉路口是两轮车事故的多发区域,光线条件好的白天是多发时段;轿车是主要的肇事车型,两轮车以摩托车和电动两轮车为主;57%的事故是汽车驾驶员造成的,骑车人造成的事故占43%。其次,本文通过SPSS软件对419起事故案例进行了聚类分析,并对两轮车不同的运动状态、不同汽车车速以及不同两轮车车速进行了事故伤亡程度分析,得到了 11类典型的事故场景。在此基础上,本文定义了一种由事故场景转换为测试场景的方法:将最常见的事故场景定义为主要测试场景,而其他次要测试场...
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 AEB系统测试场景
1.2.2 AEB系统参数
1.3 研究目的和内容
1.3.1 研究目的
1.3.2 研究内容
1.4 本章小结
第二章 汽车-两轮车事故案例与统计分析
2.1 事故案例分析
2.1.1 事故案例来源
2.1.2 案例选取标准
2.2 事故案例重建
2.3 事故数据统计分析
2.3.1 车辆信息
2.3.2 驾驶员信息
2.3.3 环境信息
2.4 本章小结
第三章 汽车-两轮车事故案例的聚类分析
3.1 聚类分析方法
3.1.1 基本思想
3.1.2 层次聚类法的计算过程
3.2 汽车-两轮车事故的聚类分析
3.2.1 聚类分析的参数确定
3.2.2 聚类分析过程
3.3 聚类结果分析及事故场景分类
3.4 本章小结
第四章 自动紧急制动系统测试场景研究
4.1 典型事故场景研究
4.1.1 事故场景的主要参数分析
4.1.2 典型事故场景的提取
4.2 AEB系统测试场景的设计
4.3 讨论
4.4 本章小结
第五章 自动紧急制动系统性能研究
5.1 自动紧急制动系统分析
5.1.1 自动紧急制动系统原理
5.1.2 AEB系统关键参数选择
5.2 AEB系统关键参数分析
5.2.1 制动减速度
5.2.2 制动提前时间
5.2.3 探测范围
5.3 AEB系统性能验证
5.4 讨论
5.5 本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
致谢
附录1 (层次聚类树状图)
附录2 (聚类分析样本数量分布结果)
附录A (攻读学位期间取得研究成果)
附录B (攻读学位期间参与的课题项目)
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于真实事故案例的自动紧急制动系统两轮车测试场景研究[J]. 胡林,易平,黄晶,张新,雷正保. 汽车工程. 2018(12)
[2]基于Ward法的有序数据聚类方法[J]. 秦俭. 科技经济导刊. 2018(20)
[3]轿车-电动两轮车事故再现的参数敏感性研究[J]. 李威,钱宇彬,冯浩. 中国安全科学学报. 2018(05)
[4]基于事故再现的骑车人与行人各部位损伤的对比研究[J]. 邹铁方,易亮,肖璟,胡林. 汽车工程. 2018(03)
[5]汽车与摩托车碰撞事故中骑车人头部损伤研究[J]. 冉启林,张道文,刘峰,张光辉. 中国安全科学学报. 2018(01)
[6]基于中国危险工况的行人交通冲突典型场景提取与分析[J]. 苏江平,陈君毅,王宏雁,陈伟,王鲲. 交通与运输(学术版). 2017(01)
[7]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报. 2017(06)
[8]轿车-行人碰撞事故再现模型参数敏感性研究[J]. 胡林,戴兴兴,黄晶,陈强. 汽车工程. 2017(02)
[9]自动紧急制动系统发展现状与未来趋势[J]. 左培文,张立淼,李育贤. 汽车工业研究. 2017(02)
[10]自主紧急制动系统测试方法[J]. 高继东,张慧,高博麟,宋攀,张倩. 汽车工程师. 2017(01)
硕士论文
[1]基于汽车雷达和摄像头信息融合的目标检测方法研究[D]. 向滨宏.重庆大学 2017
[2]AEBS城市道路工况测试及评价方法研究[D]. 陈超.西华大学 2016
[3]基于事故重建的自动紧急制动系统对行人保护效果研究[D]. 黄恒.上海工程技术大学 2016
[4]层次聚类算法的研究及应用[D]. 段明秀.中南大学 2009
本文编号：3689281
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 AEB系统测试场景
1.2.2 AEB系统参数
1.3 研究目的和内容
1.3.1 研究目的
1.3.2 研究内容
1.4 本章小结
第二章 汽车-两轮车事故案例与统计分析
2.1 事故案例分析
2.1.1 事故案例来源
2.1.2 案例选取标准
2.2 事故案例重建
2.3 事故数据统计分析
2.3.1 车辆信息
2.3.2 驾驶员信息
2.3.3 环境信息
2.4 本章小结
第三章 汽车-两轮车事故案例的聚类分析
3.1 聚类分析方法
3.1.1 基本思想
3.1.2 层次聚类法的计算过程
3.2 汽车-两轮车事故的聚类分析
3.2.1 聚类分析的参数确定
3.2.2 聚类分析过程
3.3 聚类结果分析及事故场景分类
3.4 本章小结
第四章 自动紧急制动系统测试场景研究
4.1 典型事故场景研究
4.1.1 事故场景的主要参数分析
4.1.2 典型事故场景的提取
4.2 AEB系统测试场景的设计
4.3 讨论
4.4 本章小结
第五章 自动紧急制动系统性能研究
5.1 自动紧急制动系统分析
5.1.1 自动紧急制动系统原理
5.1.2 AEB系统关键参数选择
5.2 AEB系统关键参数分析
5.2.1 制动减速度
5.2.2 制动提前时间
5.2.3 探测范围
5.3 AEB系统性能验证
5.4 讨论
5.5 本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
致谢
附录1 (层次聚类树状图)
附录2 (聚类分析样本数量分布结果)
附录A (攻读学位期间取得研究成果)
附录B (攻读学位期间参与的课题项目)
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于真实事故案例的自动紧急制动系统两轮车测试场景研究[J]. 胡林,易平,黄晶,张新,雷正保. 汽车工程. 2018(12)
[2]基于Ward法的有序数据聚类方法[J]. 秦俭. 科技经济导刊. 2018(20)
[3]轿车-电动两轮车事故再现的参数敏感性研究[J]. 李威,钱宇彬,冯浩. 中国安全科学学报. 2018(05)
[4]基于事故再现的骑车人与行人各部位损伤的对比研究[J]. 邹铁方,易亮,肖璟,胡林. 汽车工程. 2018(03)
[5]汽车与摩托车碰撞事故中骑车人头部损伤研究[J]. 冉启林,张道文,刘峰,张光辉. 中国安全科学学报. 2018(01)
[6]基于中国危险工况的行人交通冲突典型场景提取与分析[J]. 苏江平,陈君毅,王宏雁,陈伟,王鲲. 交通与运输(学术版). 2017(01)
[7]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报. 2017(06)
[8]轿车-行人碰撞事故再现模型参数敏感性研究[J]. 胡林,戴兴兴,黄晶,陈强. 汽车工程. 2017(02)
[9]自动紧急制动系统发展现状与未来趋势[J]. 左培文,张立淼,李育贤. 汽车工业研究. 2017(02)
[10]自主紧急制动系统测试方法[J]. 高继东,张慧,高博麟,宋攀,张倩. 汽车工程师. 2017(01)
硕士论文
[1]基于汽车雷达和摄像头信息融合的目标检测方法研究[D]. 向滨宏.重庆大学 2017
[2]AEBS城市道路工况测试及评价方法研究[D]. 陈超.西华大学 2016
[3]基于事故重建的自动紧急制动系统对行人保护效果研究[D]. 黄恒.上海工程技术大学 2016
[4]层次聚类算法的研究及应用[D]. 段明秀.中南大学 2009
本文编号：3689281
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3689281.html
