基于ADAS实验平台的汽车AEB系统仿真研究

发布时间：2022-10-21 10:18

　　近年来由于国内经济的发展,越来越高的人均汽车保有量造成了公路的拥挤,随着交通路况变得越发复杂,各种交通事故频发,车辆前方碰撞尤为典型。本文通过阅读相关文献了解到,对于汽车前碰撞的预防,国内外相关研究聚焦于AEB系统,国外的相关研究表明该系统对于减少汽车前碰撞有着良好的效果,而国内对于该系统的研究还相对缺乏,本文对于AEB系统进行仿真研究。首先对汽车前方障碍物的检测进行研究,了解到目前市场上主要通过毫米波雷达和摄像头来实现该功能,介绍了两种传感器检测车辆前方障碍物的工作原理。AEB系统中涉及到车辆的制动过程,由此推导出了制动距离公式。C-NCAP中对AEB系统的测试工况包括自车接近前方静止障碍物、匀速移动障碍物、匀减速移动障碍物三种车辆行驶工况,面对不同程度的碰撞危险,AEB系统采用部分制动和完全制动来进行避撞,开发出各种工况下对应的部分制动和完全制动安全距离模型。然后对于车辆前方碰撞危险程度的不同,为了增强AEB系统的工作效果,本文采用了两级预警和两级制动。为了应对三种不同行车工况,设计出了对应的预警控制策略和制动控制策略,同时设计了对应的预警控制结构图和制动控制结构图。并对于AEB系... 

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 引言
    1.2 汽车AEB系统国外研究现状
    1.3 汽车AEB系统国内研究现状
    1.4 本文研究的主要内容
2 汽车AEB系统相关理论
    2.1 汽车前方障碍物的检测
        2.1.1 毫米波雷达检测障碍物
        2.1.2 摄像头检测障碍物
    2.2 汽车的制动过程和制动距离
    2.3 车辆和障碍物之间的安全距离模型
        2.3.1 汽车AEB系统部分制动
        2.3.2 汽车AEB系统完全制动
    2.4 本章小结
3 汽车AEB系统控制策略
    3.1 汽车前方障碍物的预警
        3.1.1 汽车AEB系统的分级预警
        3.1.2 汽车AEB系统预警控制策略
        3.1.3 汽车AEB系统预警控制结构图
    3.2 汽车AEB系统的制动
        3.2.1 汽车AEB系统分级制动
        3.2.2 汽车AEB系统分级制动控制策略
        3.2.3 汽车AEB系统制动控制结构图
    3.3 参数选择
    3.4 汽车AEB系统控制器
    3.5 本章小结
4 ADAS实验平台
    4.1 ADAS实验平台介绍
        4.1.1 ADAS实验平台功能
        4.1.2 ADAS实验平台软硬件组成
        4.1.3 ADAS实验平台性能指标
    4.2 ADAS实验平台结构
    4.3 实时车辆仿真模型建立
    4.4 本章小结
5 ADAS实验平台仿真实验
    5.1 实验车接近前方静止车辆
    5.2 实验车接近前方匀速行驶车辆
    5.3 实验车接近前方匀减速行驶车辆
    5.4 本章小结
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]AEB系统性能与碰撞时间关联性研究[J]. 刘建平,郑望晓,郑阳.  汽车技术. 2018(08)
[2]基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警研究[J]. 杨俊华.  北京汽车. 2018(03)
[3]汽车AEB电子系统开发[J]. 孙建兴.  汽车实用技术. 2018(05)
[4]接头设计对客车侧翻仿真的影响[J]. 林圣存.  广西科技大学学报. 2017(03)
[5]基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法及仿真验证[J]. 胡远志,吕章洁,刘西.  汽车安全与节能学报. 2017(02)
[6]自动紧急制动系统发展现状与未来趋势[J]. 左培文,张立淼,李育贤.  汽车工业研究. 2017(02)
[7]追尾避让中的AEB系统关键参数优化方法研究[J]. 冯弟瑶,陈君毅,王宏雁,徐潇,何宇桐.  汽车技术. 2016(11)
[8]自主紧急制动系统在新车评价规程中的现状与发展[J]. 孙勇,郭魁元,高明秋.  汽车技术. 2016(02)
[9]自动紧急制动系统（AEB）的前世今生[J]. 包崇美.  世界汽车. 2015(12)
[10]智能汽车自动紧急控制策略[J]. 李霖,朱西产.  同济大学学报(自然科学版). 2015(11)

硕士论文
[1]智能车的前方车辆检测和预警算法研究[D]. 张楚金.湖南大学 2015
[2]汽车避撞控制系统建模与仿真研究[D]. 李诗福.湖南大学 2009
[3]基于毫米波雷达的雾天前方车辆信息获取技术[D]. 陆单.武汉理工大学 2009
[4]驾驶经验对交通流特性的影响研究[D]. 李江.北京工业大学 2008



本文编号：3695448