基于ADAMS的整车操纵稳定性与平顺性仿真分析

发布时间：2017-05-16 09:04

  本文关键词：基于ADAMS的整车操纵稳定性与平顺性仿真分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 随着汽车技术的发展,用户对汽车性能的要求越来越高,汽车行业的竞争逐渐加剧。在产品开发中采用虚拟样机分析的开发策略,已成为各大汽车公司缩短产品开发周期、减少产品开发费用、提高产品开发质量,从而提高竞争能力的主要做法。以多体动力学为理论基础的ADAMS软件是由美国MDI公司开发的一种机械系统动力学分析软件。目前己成为世界各主要汽车公司及其零部件供应商的主要动力学仿真软件。 利用ADAMS/Car软件,建立了包括前后悬架、横向稳定杆、转向、车身、动力总成、轮胎、路面等系统在内的整车多体动力学模型。应用该模型进行了稳态回转、转向回正性、转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、蛇行以及转向轻便性等仿真分析。根据汽车操纵稳定性指标极限值与评价方法,对该车的操纵稳定进行了评价。 利用ADAMS/Car Ride以路面的功率谱密度函数建立了B、C两级路面模型和脉冲路面模型,把建立的各个总成装配在虚拟四柱试验台上,对整车进行随机路面输入下和脉冲路面输入下的平顺性仿真,对车辆的平顺性进行了评价。 最后将仿真结果与实车试验数据进行比较,结果显示二者具有较好的一致性,充分验证了本文所建模型的正确性和ADAMS软件的置信度。
【关键词】：虚拟样机技术 多体动力学 ADAMS 操纵稳定性 平顺性
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：U461.6
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-7
• 致谢7-14
• 第一章 绪论14-17
• 1.1 引言14
• 1.2 车辆动力学国内外研究现状14-16
• 1.3 课题来源，目的以及主要内容16-17
• 第二章 多体动力学理论概述及 ADAMS 简介17-22
• 2.1 多体动力学理论概述17-18
• 2.1.1 多体系统动力学的研究方法17
• 2.1.2 多刚体系统动力学理论的优点17-18
• 2.2 多刚体动力学商用软件介绍18-22
• 2.2.1 ADAMS 软件简介18-19
• 2.2.2 ADAMS 仿真分析流程19-22
• 第三章 整车模型的建立22-34
• 3.1 整车模型的建模步骤和方法22-23
• 3.2 整车参数的获取23-24
• 3.3 悬架系统的建模24-27
• 3.3.1 前悬架模型的建立24-25
• 3.3.2 后悬架模型的建立25-26
• 3.3.3 横向稳定干模型的建立26-27
• 3.4 转向系统的建立27-28
• 3.5 车架系统的建立28
• 3.6 动力总成的建立28-29
• 3.7 轮胎模型的建立29-31
• 3.8 路面模型的建立31-32
• 3.9 驾驶员模型的建立32
• 3.10 制动系统模型的建立32
• 3.11 整车模型的建立32
• 本章小结32-34
• 第四章 操纵稳定性仿真分析34-66
• 4.1 稳态回转实验34-39
• 4.1.1 试验方法34-35
• 4.1.2 整车仿真35-37
• 4.1.3 试验评价37-39
• 4.2 转向回正性能试验39-44
• 4.2.1 试验方法39
• 4.2.2 试验数据处理39-41
• 4.2.3 整车仿真41-42
• 4.2.4 试验评价42-44
• 4.3 转向盘转角阶跃输入试验44-50
• 4.3.1 整车仿真44-46
• 4.3.2 仿真数据处理46-49
• 4.3.3 试验评价49-50
• 4.4 转向盘转角脉冲输入试验50-53
• 4.4.1 整车仿真50-51
• 4.4.2 仿真数据处理51
• 4.4.3 试验评价51-53
• 4.5 蛇形试验53-60
• 4.5.1 整车仿真53-54
• 4.5.2 仿真结果处理54-58
• 4.5.3 试验评价58-60
• 4.6 转向轻便性试验60-65
• 4.6.1 整车仿真60-61
• 4.6.2 仿真数据处理61-62
• 4.6.3 试验评价62-65
• 4.7 汽车操纵稳定性评价65
• 本章小结65-66
• 第五章 平顺性仿真分析66-78
• 5.1 汽车平顺性评价方法66-68
• 5.1.1 基本评价方法66-67
• 5.1.2 辅助评价方法67-68
• 5.2 平顺性仿真模型的建立68-69
• 5.3 随机输入下的平顺性仿真69-75
• 5.3.1 整车仿真69-72
• 5.3.2 数据处理72-75
• 5.4 脉冲输入下的平顺性仿真75-77
• 本章小结77-78
• 第六章 全文总结与工作展望78-79
• 参考文献79-81
• 攻读硕士学位期间发表的论文81-82

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