四轮独立驱动电动汽车状态估计算法研究

发布时间：2023-01-04 10:34

　　电动汽车作为未来绿色交通的重要核心部分,对中国的经济发展与城市建设有着至关重要的作用。四轮独立驱动电动汽车以轮毂电机作为驱动系统,其结构紧凑,转矩分配灵活,更容易实现准确的动力学控制,是电动汽车的未来发展趋势。为了实现汽车行驶过程中的动力学控制,必须对电动汽车的纵向车速、质心侧偏角等关键状态参数进行估计。由于控制过程的复杂程度与传感器测试水平限制等因素,部分关键参数无法直接、准确地获取,所以需要根据电动汽车特点设计状态参数估计器进行估计,解决动力学控制中实时状态信息的采集问题。本文以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,研究行驶工况下的状态估计与参数辨识方法,为电动汽车的安全、稳定控制提供理论方法。论文的主要研究工作如下:（1）针对轮毂电机驱动电动汽车的特性,建立了Carsim—Matlab/Simulink联合仿真模型。根据研究所需自由度考虑,分别建立了三自由度与七自由度非线性车辆动力学模型。采用与建立动力学模型响应曲线对比的方法,对建立的联合仿真模型进行了模型验证。（2）阐述了卡尔曼滤波算法的基本原理,针对汽车非线性动力学系统,基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波算法进行了状态参数估计。通... 

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【图文】：

论文研究内容与技术路线框图

Carsim电动汽车动力系统设置示意图

电机转矩控制过程

【参考文献】：
期刊论文
[1]关于电动汽车技术发展趋势及前景分析[J]. 谢锐波.  中国战略新兴产业. 2017(16)
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[3]分布式驱动HEV自适应无迹卡尔曼车速估计[J]. 赵治国,朱强,周良杰,张军腾.  中国科学:技术科学. 2016(05)
[4]基于无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计[J]. 赵万忠,张寒,王春燕.  华南理工大学学报(自然科学版). 2016(03)
[5]基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究[J]. 马高峰,李刚,韩海兰.  农业装备与车辆工程. 2015(07)
[6]国内外电动汽车发展现状与趋势[J]. 刘卓然,陈健,林凯,赵英杰,许海平.  电力建设. 2015(07)
[7]车辆质心侧偏角估计算法设计与对比分析[J]. 刘飞,熊璐,邬肖鹏,王阳.  同济大学学报(自然科学版). 2015(03)
[8]新能源电动汽车用轮毂电机关键技术综述[J]. 黄书荣,邢栋,徐伟.  新型工业化. 2015(02)
[9]路面附着系数识别方法发展现状综述[J]. 王博,卢萍萍,管欣,孙仁云.  汽车技术. 2014(08)
[10]基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模[J]. 熊璐,陈晨,冯源.  系统仿真学报. 2014(05)

博士论文
[1]基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究[D]. 周聪.西南交通大学 2012
[2]4WID/4WIS电动车辆防滑与横摆稳定性控制研究[D]. 杨福广.山东大学 2010

硕士论文
[1]基于双扩展卡尔曼滤波的汽车状态及路面附着系数估计算法研究[D]. 胡丹.吉林大学 2009
[2]基于扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计算法研究[D]. 武钟财.吉林大学 2008



本文编号：3727617