考虑操纵稳定性的适时四驱扭矩分配策略

发布时间：2023-01-08 13:46

　　以某款全新开发的电控适时四驱SUV为研究对象,为同时发挥四轮驱动（4WD）与直接横摆力矩控制（DYC）的优势,建立适应于动力性及操纵稳定性的汽车动力学系统模型,提出基于轮胎最小滑移率同时保持横摆角速度跟随的适时四驱智能扭矩分配策略,采用PID算法计算出保持车辆最小滑移率及横摆角速度跟随所需的四驱控制器控制电流并加以控制。然后将该算法移植到单片机中进行低附试验,全油门加速工况、蛇形工况及定圆加速工况试验结果表明:制定的智能扭矩分配策略在迅速抑制车轮打滑的同时能有效提升车辆在低附路面的操纵稳定性,进一步提高了车辆的主动安全性,具有较强的工程实用性。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统结构简介
2 适时四驱整车模型的建立
    2.1 车辆模型
    2.2 轮胎模型
    2.3 四驱扭矩控制模型
3 智能扭矩分配策略
4 整车标定测试
    4.1 直线行驶工况
    4.2 雪地转向行驶工况
        4.2.1 蛇行工况
        4.2.2 转弯加速工况
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究[J]. 江浩斌,苏健,张厚忠.  汽车技术. 2017(07)
[2]基于遗传算法的电动四驱汽车轴间扭矩分配控制策略[J]. 陈黎卿,谭雨点,吴荣,苗伟,胡芳.  农业机械学报. 2017(07)
[3]基于UniTire侧向力模型的汽车操纵稳定性的建模和仿真[J]. 赵旗,王维,罗兰,郑玲玲,李杰.  科学技术与工程. 2016(32)
[4]基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆直接横摆力矩控制[J]. 邹广才,罗禹贡,李克强.  农业机械学报. 2009(05)



本文编号：3728581