汽车电控液压助力转向系统建模与仿真

发布时间：2017-05-17 09:10

  本文关键词：汽车电控液压助力转向系统建模与仿真，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在追求高效节能、高舒适性和高安全性的今天,电控液压助力转向系统(EHPS)作为一种新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感,作为动力转向技术研究的焦点。 首先本文结合电控液压助力转向系统结构、工作原理对其助力特性进行了研究和控制策略的分析,确定了基于转向状态的控制策略和电机转速电流双闭环PID控制策略。然后通过电控液压助力转向系统动力学分析,建立了基于AMESIM和SIMULINK的EHPS联合仿真模型,并进行了直流电机PID控制和转向特性仿真试验,仿真结果表明,采用本文所建立的控制原理,可验证车辆低速时轻便性,并提高高速时的路感与转向时快速跟随性。最后,本文阐述电控液压助力转向系统硬件部分的构成与选型并确定了试验台方案。
【关键词】：EHPS 助力特性 仿真 建模 PID
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：U463.4
【目录】：

• 提要4-7
• 第一章 绪言7-15
• 1.1 课题的研究目的7-8
• 1.2 电控液压助力转向系统8-13
• 1.2.1 EHPS 结构及工作原理8-10
• 1.2.2 EHPS 的特点10-11
• 1.2.3 EHPS 现状与发展趋势11-13
• 1.3 课题的研究内容13-15
• 第二章 EHPS 助力特性分析15-27
• 2.1 转向轻便性和转向路感15-16
• 2.2 EHPS 助力特性曲线设计16-25
• 2.2.1 EHPS 与HPS 助力特性比较16-18
• 2.2.2 理想助力特性分析18
• 2.2.3 助力特性曲线设计18-21
• 2.2.4 助力特性曲线的拟合21-25
• 2.3 本章小结25-27
• 第三章 EHPS 控制策略27-37
• 3.1 EHPS 控制性能分析27-28
• 3.1.1 转向轻便性27
• 3.1.2 转向路感27-28
• 3.2 EHPS 控制策略28-35
• 3.2.1 附加力矩计算28-31
• 3.2.2 控制算法31-33
• 3.2.3 控制流程图33-35
• 3.3 本章小结35-37
• 第四章 EHPS 建模与仿真37-67
• 4.1 EHPS 系统AMESIM 与SIMULINK 联合仿真简介37-38
• 4.2 EHPS 系统动力学模型及其仿真分析38-57
• 4.2.1 EHPS 系统模型的建立38-46
• 4.2.2 车辆模型46-54
• 4.2.3 EHPS 控制策略模型54-57
• 4.3 EHPS 系统整车仿真模型及其仿真试验分析57-66
• 4.3.1 直流电机PID 控制仿真试验58-60
• 4.3.2 转向轻便性仿真试验60-62
• 4.3.3 转向路感仿真试验62-63
• 4.3.4 转向跟随性仿真试验63-66
• 4.4 本章小结66-67
• 第五章 EHPS 试验台方案67-71
• 5.1 EHPS 试验台硬件设计67-69
• 5.2 EHPS 台架试验方案的确定69-70
• 5.3 本章小结70-71
• 第六章 全文总结与展望71-74
• 6.1 全文总结71-72
• 6.2 工作展望72-74
• 参考文献74-78
• 摘要78-80
• ABSTRACT80-83
• 致谢83-84
• 导师及作者简介84

【引证文献】

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中国博士学位论文全文数据库 前1条

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7 常江雪;拖拉机线控液压转向系统的转向控制策略研究[D];南京农业大学;2012年

  本文关键词：汽车电控液压助力转向系统建模与仿真，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：372981