商用车湿式自动离合器控制技术研究
发布时间：2023-02-08 08:59
随着汽车自动变速技术的发展,我国自动变速器的占有率逐年增长。自动变速器具有减轻驾驶者劳动强度及提高汽车行驶安全性、舒适性、动力性等一系列优点,已经成为汽车传动技术发展的趋势。商用车在行驶过程中工作负载大、运行环境复杂,容易造成驾驶员工作量繁重和驾驶疲劳,从而影响车辆的行驶安全。因此,自动变速产品在商用车上的应用具有较好的市场前景。自动离合器是在原车的手动机械变速器上,安装电子控制单元,控制离合器的分离与接合,在不改动原车传动系统结构的前提下,简化了驾驶员的操作动作。相对于自动变速器,自动离合器具有成本低、容易安装、结构简单等优点,适合在重型商用车上应用。目前,国内外商用车自动离合器主要采用干式离合器,与干式离合器相比,湿式离合器在使用寿命、工作稳定性、可控性等方面具有明显的优势,将湿式离合器应用到自动离合器产品中,必将能提高自动离合器的产品性能。尽管AMT电控技术已经十分成熟,但湿式自动离合器的控制与传统干式自动离合器及以干式离合器为主离合器的AMT电控系统相比较,在控制策略、电控系统的执行机构等方面都有明显不同之处,因此,对基于湿式离合器的商用车自动离合器控制技术进行研究是十分必要的...
【文章页数】：122 页
【学位级别】：博士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外自动变速器的发展
1.3 国内外AMT的研究概况
1.4 国内外湿式离合器的研究概况
1.4.1 湿式离合器结构及工作原理
1.4.2 湿式离合器技术特征
1.4.3 湿式离合器的发展与现状
1.5 国内外自动离合器研究概况
1.5.1 自动离合器的原理
1.5.2 自动离合器的发展
1.5.3 自动离合器接合规律的研究现状
1.5.4 自动离合器执行机构的研究现状
1.6 论文的主要研究内容
第2章 整车系统建模与仿真
2.1 整车传动系统建模
2.1.1 发动机模型
2.1.2 离合器模型
2.1.3 变速器模型
2.2 控制器模型
2.2.1 离合器控制器模型
2.2.2 发动机控制器模型
2.3 驾驶员模型
2.4 车体模型
2.5 整车系统仿真模型验证
2.6 本章小结
第3章 驾驶员起步意图的建模与识别
3.1 隐马尔可夫模型概述
3.1.1 基本原理
3.1.2 基本问题
3.1.3 基本算法
3.1.4 HMM分类
3.2 基于CHMM的起步意图识别模型
3.2.1 基于CHMM的驾驶员起步意图识别模型建立
3.2.2 训练模型
3.2.3 基于CHMM的起步意图识别
3.3 仿真分析
3.4 本章小结
第4章 湿式自动离合器起步过程控制策略
4.1 湿式离合器接合过程动力学模型
4.1.1 湿式离合器起步过程分析
4.1.2 接合过程动力学模型
4.2 起步过程的品质评价指标
4.2.1 冲击度
4.2.2 滑摩功
4.3 湿式自动离合器起步过程的最优控制
4.3.1 二次型最优控制理论简介
4.3.2 基于二次型最优控制的湿式自动离合器起步控制策略
4.4 驾驶员起步意图的模糊推理
4.4.1 驾驶员意图对起步过程的影响
4.4.2 模糊控制简介
4.4.3 基于驾驶员意图的冲击度模糊控制器
4.5 仿真分析
4.6 本章小结
第5章 湿式自动离合器执行机构控制策略
5.1 湿式离合器液压系统结构及工作原理
5.2 湿式离合器液压控制系统模型
5.3 湿式离合器压力控制阀的模型验证
5.4 基于BP神经网络的湿式离合器液压系统智能控制
5.4.1 人工神经元的数学模型
5.4.2 BP神经网络的结构及原理
5.4.3 BP神经网络的学习过程
5.4.4 基于改进学习算法的BP神经网络电磁阀自适应控制器
5.5 仿真与试验分析
5.5.1 BP神经网络压力控制器仿真
5.5.2 湿式离合器压力阀压力控制试验
5.6 本章小结
第6章 商用车湿式自动离合器整车试验与分析
6.1 商用车湿式自动离合器电控系统
6.1.1 商用车湿式自动离合器电控系统总体概述
6.1.2 湿式自动离合器电控系统硬件构成
6.1.3 电控系统软件结构
6.2 整车起步试验与分析
6.2.1 整车试验数据采集和处理系统
6.2.2 商用车湿式自动离合器起步试验与分析
6.3 本章小结
第7章 全文总结
7.1 本文研究内容
7.2 本文创新点
7.3 展望
参考文献
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢
本文编号：3737711
【文章页数】：122 页
【学位级别】：博士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外自动变速器的发展
1.3 国内外AMT的研究概况
1.4 国内外湿式离合器的研究概况
1.4.1 湿式离合器结构及工作原理
1.4.2 湿式离合器技术特征
1.4.3 湿式离合器的发展与现状
1.5 国内外自动离合器研究概况
1.5.1 自动离合器的原理
1.5.2 自动离合器的发展
1.5.3 自动离合器接合规律的研究现状
1.5.4 自动离合器执行机构的研究现状
1.6 论文的主要研究内容
第2章 整车系统建模与仿真
2.1 整车传动系统建模
2.1.1 发动机模型
2.1.2 离合器模型
2.1.3 变速器模型
2.2 控制器模型
2.2.1 离合器控制器模型
2.2.2 发动机控制器模型
2.3 驾驶员模型
2.4 车体模型
2.5 整车系统仿真模型验证
2.6 本章小结
第3章 驾驶员起步意图的建模与识别
3.1 隐马尔可夫模型概述
3.1.1 基本原理
3.1.2 基本问题
3.1.3 基本算法
3.1.4 HMM分类
3.2 基于CHMM的起步意图识别模型
3.2.1 基于CHMM的驾驶员起步意图识别模型建立
3.2.2 训练模型
3.2.3 基于CHMM的起步意图识别
3.3 仿真分析
3.4 本章小结
第4章 湿式自动离合器起步过程控制策略
4.1 湿式离合器接合过程动力学模型
4.1.1 湿式离合器起步过程分析
4.1.2 接合过程动力学模型
4.2 起步过程的品质评价指标
4.2.1 冲击度
4.2.2 滑摩功
4.3 湿式自动离合器起步过程的最优控制
4.3.1 二次型最优控制理论简介
4.3.2 基于二次型最优控制的湿式自动离合器起步控制策略
4.4 驾驶员起步意图的模糊推理
4.4.1 驾驶员意图对起步过程的影响
4.4.2 模糊控制简介
4.4.3 基于驾驶员意图的冲击度模糊控制器
4.5 仿真分析
4.6 本章小结
第5章 湿式自动离合器执行机构控制策略
5.1 湿式离合器液压系统结构及工作原理
5.2 湿式离合器液压控制系统模型
5.3 湿式离合器压力控制阀的模型验证
5.4 基于BP神经网络的湿式离合器液压系统智能控制
5.4.1 人工神经元的数学模型
5.4.2 BP神经网络的结构及原理
5.4.3 BP神经网络的学习过程
5.4.4 基于改进学习算法的BP神经网络电磁阀自适应控制器
5.5 仿真与试验分析
5.5.1 BP神经网络压力控制器仿真
5.5.2 湿式离合器压力阀压力控制试验
5.6 本章小结
第6章 商用车湿式自动离合器整车试验与分析
6.1 商用车湿式自动离合器电控系统
6.1.1 商用车湿式自动离合器电控系统总体概述
6.1.2 湿式自动离合器电控系统硬件构成
6.1.3 电控系统软件结构
6.2 整车起步试验与分析
6.2.1 整车试验数据采集和处理系统
6.2.2 商用车湿式自动离合器起步试验与分析
6.3 本章小结
第7章 全文总结
7.1 本文研究内容
7.2 本文创新点
7.3 展望
参考文献
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢
本文编号：3737711
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