基于自适应滑模的车辆稳定性控制策略

发布时间：2024-01-06 11:12

　　针对车辆转向时,由于参数不确定性导致的车辆稳定性变差的问题,提出了一种基于自适应滑模控制的车辆稳定性控制策略。建立了车辆稳定性控制器,根据跟踪误差计算出车轮转角的补偿值,从而使车辆横摆角速度实时跟踪稳定转向状态下的理想横摆角速度,以实现车辆的稳定性控制。通过与常用的PID控制器进行仿真对比,验证了自适应滑模车辆稳定性控制器的鲁棒性和稳定性,并说明了该控制器可以在某些车辆参数未知的情况下,实现车辆稳定性的有效控制。

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【文章目录】：
1 车辆稳定性模型的建立
    1.1 车辆动力学模型的建立
    1.2 理想车辆稳定性模型的建立
2 基于自适应滑模的车辆稳定性控制器设计
3 联合仿真与结果分析
    3.1 基于PID的车辆稳定性控制仿真
    3.2 基于自适应滑模的车辆稳定性控制仿真
4 结束语



本文编号：3877268