纯电动汽车驱动控制策略开发与硬件在环测试

发布时间：2024-02-24 12:08

　　面对全球能源危机及环境恶化问题,纯电动汽车因低能耗、低排放等优势,成为行业发展的趋势。但想要在满足低能耗、低排放的同时达到更好的动力性,那么制定合理、完善的控制策略是非常重要的。整车控制技术是纯电动汽车的三大核心技术之一,也是近年来的研究重点。驱动控制策略是整车控制策略最基本的策略之一,肩负着控制车辆按照驾驶员意图行驶的重任。根据驾驶员的操作,识别驾驶员意图,并综合考虑车辆动力系统的运行状态,计算出驾驶员对于驱动电机的期望转矩,并发出相应指令,使车辆的行驶状态尽快达到驾驶员的目的,对于整车的性能起到至关重要的作用。本文以纯电动汽车整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)为研究对象,对其驱动控制策略展开深入研究,并基于NI-PXI系统,搭建硬件在环测试平台,对驱动控制策略进行实时验证。论文主要研究内容如下:(1)通过对现在动力系统结构优缺点的对比分析,确定以传统布置方案的车型作为研究对象;根据现有标准设计车辆性能指标,对驱动电机、动力电池参数进行匹配,并对匹配结果进行校核。结果表示参数匹配结果能满足设定的性能指标。(2)通过对现有驱动控制策略研究分析,针对现有策略的...

【文章页数】：98 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1. 课题背景及研究意义
    1.2. 电动汽车概述
        1.2.1 电动汽车发展
        1.2.2 电动汽车关键技术
    1.3. 电动汽车基本结构
        1.3.1 电动汽车系统组成
        1.3.2 电动汽车结构布置形式
    1.4. 驱动控制策略研究现状
    1.5. 控制单元开发流程
    1.6. 论文研究的主要内容
2 动力系统参数匹配
    2.1. 整车基本参数及性能指标
    2.2. 动力系统参数匹配
        2.2.1. 典型工况统计分析
        2.2.2. 驱动电机参数匹配
        2.2.3. 动力电池参数匹配
    2.3. 参数匹配结果校核
        2.3.1. 动力性能
        2.3.2. 经济性能
    2.4. 本章小结
3 纯电动汽车驱动控制策略开发
    3.1. 驱动控制策略架构
    3.2. 动力性曲线计算
    3.3. 经济性曲线计算
    3.4. 驱动控制策略开发
    3.5. 本章小结
4 纯电动汽车整车建模
    4.1. 驾驶员模型
    4.2. 驱动电机模型
    4.3. 动力电池模型
    4.4. 整车动力学模型
    4.5. 离线仿真验证
        4.5.1. NEDC工况仿真
        4.5.2. 设定条件下仿真分析
        4.5.3. 不同控制策略仿真对比
    4.6. 本章小结
5 整车控制器硬件在环测试
    5.1. HIL测试平台概述
    5.2. 整车控制器方案
        5.2.1. VCU硬件参数
        5.2.2. 基于D2P的软件设计
    5.3. 硬件在环测试平台搭建
        5.3.1. HIL测试平台总体方案
        5.3.2. 硬件系统配置
        5.3.3. 整车模型开发
        5.3.4. 上位机管理软件设计
    5.4. 硬件在环测试系统集成调试
        5.4.1 系统集成
        5.4.2 结果分析
    5.5. 本章小结
6 全文总结和展望
    6.1 全文总结
    6.2 工作展望
致谢
参考文献
附录



本文编号：3908971