可变负载的EPS系统综合性能试验台研究

发布时间：2024-02-25 22:06

　　电动助力转向系统(Electronic Power Steering,简称EPS)是一种借助电机输出的转矩来辅助驾驶员进行车辆转向的助力转向系统,其性能决定了车辆的安全性、操纵性和稳定性,因此使用试验台对EPS系统的性能进行检测是至关重要的。随着EPS系统的快速发展,各厂家对EPS系统的研发精度要求越来越高,传统的EPS试验台己不能满足市场的要求。论文研究的可变负载的EPS系统综合性能试验台不仅能够有效地避免实车试验的不安全性,而且能够降低EPS系统的试验难度及成本、缩短控制器的研发周期。论文主要针对转向轴助力式EPS系统的性能测试进行研发。明确试验台的测试项目,对EPS系统的整体结构和工作原理进行分析,建立仿真模型,并与二自由度整车模型联合仿真,建立可变负载的EPS试验台的simulink仿真模型,确定试验台的整体设计方案。设计可变负载的EPS试验台的整体台架结构,采用双伺服电机系统分别对方向盘系统和路面阻力系统进行模拟;使用采集卡对输入、输出动态扭矩传感器、电流传感器、编码器和管柱上扭矩传感器的模拟信号进行采集和处理;使用可编程逻辑控制器(PLC)连接外部按钮并输出车速和转速脉冲信...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－１?ＥＰＳ系统结构图??

１．转向盘２．扭矩传感器３．电机４．减速机构５．齿轮齿条机构６．车图２－１?ＥＰＳ系统结构图??运动定律对转向盘、电机、输出轴及齿轮齿条等部分建立分的方程为：??Ｊｓ０ｓ＋＾ｄｓ＋Ｋｓ（ｄｓ－０ｅ）?＝?Ｔｄ的方程为：??＾ｉ＋Ｍ，？ｉ＝Ｔｍ－Ｔｓ／Ｇ的方程为：??■ｊＪｅ＋Ｍｅ....

图２－２?ＥＰＳ系统中电机部分的ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模型??将幅值ＩＯＮ．ｍ的正弦信号作为输入扭矩、车速设置为ＯｋｎＶｈ，得到电流跟随曲线??

丄、Ｊ分别表示电动机的平均电压（Ｖ）、电枢电阻（Ｑ）、电感（Ｈ）、电枢电流??（Ａ）；?Ｇ表示车轮作用在齿条上的阻力，单位为（Ｎ）。??根据公式（２－２）、（２－５）、（２－７）、（２－８）建立电机部分的仿真模型如图２－２所示。输??入为方向盘转角和控制器输出的电压值，并引出电机....

图２－３?ＥＰＳ系统仿真中电流跟随曲线??．

丄、Ｊ分别表示电动机的平均电压（Ｖ）、电枢电阻（Ｑ）、电感（Ｈ）、电枢电流??（Ａ）；?Ｇ表示车轮作用在齿条上的阻力，单位为（Ｎ）。??根据公式（２－２）、（２－５）、（２－７）、（２－８）建立电机部分的仿真模型如图２－２所示。输??入为方向盘转角和控制器输出的电压值，并引出电机....

图２－４二自由度整车动力学模型??根据牛顿第二定律，汽车所受到的外界作用力沿ｙ轴的合力Ｆｖ和绕质心ｚ轴的力矩??

?动力学模型及作为行驶转向时的轮胎模型来模拟实车运动１４４，４５］。该模型不考虑汽车悬架??的影响，认定整车只做与水平路面上的匀速运动，如图２－４所示。??ｙ＊??］???Ｆ?丨??，?ｂ?＼?ａ?＇＜??Ｉ?＊?＊?｜??图２－４二自由度整车动力学模型??根据牛顿第二定律，汽车....

本文编号：3910913