纯电动汽车车距控制系统研究

发布时间：2024-03-07 21:45

　　近年来,随着能源危机、交通拥堵和环境问题的日益突出,智能化和电动化已成为车辆研究领域的热点。车距控制系统作为智能车辆的研究方向对实现全自动驾驶具有重要意义,而将该系统应用在纯电动汽车上能有效的解决上述问题。本文就纯电动汽车车距控制系统展开研究,在保证车辆安全行驶的前提下,考虑到驾驶员和乘客的乘坐舒适性,实现智能车辆在不同速度下的车距控制。通过对前驱电动车辆的纵向动力学受力分析,基于Carsim和Simulink联合仿真平台搭建了车辆动力学模型,确定了驱动电机子模型类型,并对其性能参数进行匹配。以直线加速和百公里紧急制动工况做仿真实验,验证模型的可靠性。在此基础上,通过分析比较不同车载传感器的优缺点和大气窗口理论,确定以77GHz毫米波雷达和霍尔式转速传感器作为获取两车相对速度、相对距离和自车速度信息的车载传感器。针对在多交通车辆工况下毫米波雷达的探测特点,提出采用射线法对同车道目标车辆进行精确识别。此外,通过对典型安全距离模型进行分析,并充分考虑到极端条件下的行车间距和驾驶员制动操作习惯,搭建了一种可变安全距离模型,将其作为车距控制系统的期望行车距离,与两车实际距离之差作为设计的车距控...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1近五年机动车和汽车保有量正是在这种矛盾日益加深的情况下，在2017年迎来了转机，陆续有多个国家提出

第一章绪论第一章绪论研究的背景和意义来，随着我国经济的快速发展，居民生活水平也稳步提高，为了改善，汽车已经成为主要的出行工具。根据公安部统计数据来看，截止到机动车保有量首次突破3.2亿辆，达到3.27亿，汽车保有量达到2.47年增加了5.5%和10.6%[1]....

图2.1前驱汽车纵向受力分析

第二章纯电动汽车动力学模型的搭建第二章纯电动汽车动力学模型的搭建在对纯电动汽车车距控制系统进行研究时，首要任务就是要搭建车辆纵向动力学模型，其精确与否直接影响着仿真结果。基于此，以前轮驱动为例对整车纵向进行了受力分析，并基于Carsim/Simulink仿真平台搭建出了整....

图2.2驱动电机分类目前，车用驱动电机主要有直流电动机、交流异步电动机、开关磁阻电动机和永磁

2.2电机模型的搭建在对电动汽车进行动力学建模时，需要用电机取代发动机作为车辆的动力源。故选择驱动电机的类型，并确定电机参数。2.2.1驱动电机的选取在纯电动汽车上，驱动电机的作用是将电能转化成机械能，驱动车辆平稳行驶。不同于家庭，工业用驱动电机，汽车上的驱动电机要满足汽车运....

图2.3Carsim软件整车模型子系统

图2.3Carsim软件整车模型子系统2.3.1Carsim仿真平台Carsim是由美国MSC（MechanicalSimulinkCorporation）公司开发的一款仿真软件主要应用于轿车、轻型货车及SUV等车型的动力学模型仿真。通过该软件搭建的车辆模型....

本文编号：3921690