四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性控制研究

发布时间：2024-03-26 20:25

　　全球能源问题的加剧推动了新能源汽车发展的脚步。四轮独立驱动电动汽车因其具备污染少、耗能低以及在结构方面车轮力矩可单独控制的特点成为新能源汽车行业的焦点。但在实际应用中会出现很多安全问题,尤其在转向工况下很容易发生甩尾、侧翻等一系列危险状况,如何利用其独特优势来提高车辆安全性,达到降低交通事故的效果是电动汽车研究的一个关键领域。因此,本文以四轮独立驱动电动汽车(FWID-EV)为研究对象,以动力学模型为理论基础,结合现代智能控制算法以及经典控制提出了一种转向稳定性控制算法和针对转向工况的力矩分配算法,从而提高FWID-EV的转向稳定性。首先,搭建了包括车辆动力学模型、轮胎模型、车轮运动学模型以及转向系统模型在内的FWID-EV动力学模型,设计了一种闭环速度模型并搭建了电机模型。在动力学模型的理论基础上利用仿真软件Carsim和Simulink联合仿真平台搭建整车控制模型。其次,分析车辆转向行驶过程失稳的主要影响因素,在此基础上设计了一种转向稳定性控制器,它由横摆力矩控制器和滑移率控制器组成。为使横摆力矩控制器始终满足车辆转向需求,提出了一种粒子群优化的神经网络PID算法,本算法不仅避免了...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3辽宁工业大学四轮独立驱动独立转向电动车

此外，辽宁工业大学在四轮独立驱动四轮独立转向电动汽车的底盘架构、主动稳定性控制、控制器开发等方面也做了大量研究工作。吉林大学的学者综合分析四轮独立驱动独立转向操纵杆式汽车的转向的很多特点，针对性操纵性和舒适性，进行大量的研究，主要研究随着车速不断变化和操纵杆角速度变化的变角传动比....

图1-4国内代表性四轮独立驱动电动汽车

车轮侧偏刚度和路面附着系数的估算方法，并将LQR和WLS算法分配，提高了车辆稳定性[21]。清华大学通过四轮独立驱动电动汽车实向驱动力分配控制策略进行了研究[22]。吉林大学依托于863计划项目/转向电动汽车仿真平台开发、驱动防滑、路面附着系数估计、底盘等方面进行了研....

图1-1ProteanElectric量产型轮毂电机

1绪论具有重要的意义。外研究现状独立驱动电动汽车国内发展现状从2010年左右才正式开始对轮毂电机技术进行相关研究，各大通过并购方式引入国外先进技术，虽然离大规模产业化还有一段工作一直在进行中。科技以2000万美元收购了世界汽车轮毂电机的领导企业Prot股权，同时双方还....

图1-2e-Traction轮毂电机搭载验证车辆

图1-2e-Traction轮毂电机搭载验证车辆北京车展上，北汽推出基于BJ80车型改装成JB806×6皮四驱，并且在部分车轮上搭载轮毂电机，采用燃油与电动混汽车市场上独树一帜。图1-3BJ806×6皮卡车型通公司在2018年底最新推出了Concep....

本文编号：3939637