汽车空调活塞内球面球心位置度检测系统设计

发布时间：2024-04-07 02:07

　　本文针对企业自动化生产线上实时检测的需求,结合检测零件的特点,设计了一种基于激光三角法原理的结构光视觉三维检测系统。该系统位于零件两个加工工序之间,可以实现零件的在线检测,解决目前人工检测生产效率低的问题。论文的研究具有很好的工程应用价值。论文研究内容和取得的成果如下。首先论文设计了球心位置度的检测方案,搭建了系统的整体框架,建立了球心位置度的检测模型;第二,探讨了相机标定和结构光标定的原理,提出了一种基于平面靶标的三线结构光平面现场标定方法;第三,分析了结构光条图像的特点和影响结构光条图像质量的因素,对结构光图像进行了预处理,并提取了一种基于steger法的三线结构光条中心的提取算法;第四,通过建立的测量模型对光条中心进行三维重构,通过三维重构的结果进行球面拟合得到球心在相机坐标系下的三维坐标;最后通过坐标系的转换将球心在相机坐标系下的坐标转到夹具坐标系,通过计算得到球心的位置度,并与通过三坐标测量获得的数据进行比对,表明本论文的理论和方法是有效的,可用于实际的生产。

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1近年我国汽车生产销售情况

背景及意义产业在我国经济中占据着重要的位置，我国汽车产业开始于上个世几十年的发展已经形成了较为完整的产业体系，2009年，我国成为生产国，并维持全球汽车制造和消费中心的位置，图1.1显示了我销售情况。在过去的十年中，我国汽车保有量保持百分之十的增长速增长的趋势。近年来，我国....

图1.2拉丝法Figure1.2Wiremethod

机标定方法[33]通过从不同的位置拍。该方法避免了传统标定方法所需要，最主要的是这种方法适合现场标定和matlab中都有现成的算法，可以性很高。算法，由DewarR于1988年提出。该方丝组成，标定时将结构光平面投射到处会形成亮斑，如图1.2所示，通过坐标，利用....

图1.3锯齿靶法Figure1.3Thesawtoothtargetmethod

图1.3锯齿靶法Figure1.3Thesawtoothtargetmethod(P3P)的标定方法理的标定方法[36]是由韩建栋于2009年提出要印刷有三个特征点的平面即可，如图1.B、BC距离相等。在标定时只需要多次移C直线和结构光直线交点P，然后通....

图1.5灰度分布

图1.5灰度分布Figure1.5Grayvaluedistribution法]原理非常简单，将激光光条横截面上像素值最大值处作为度值呈现理想高斯分布时效果较好，对噪声敏感，不适用重心法法[53]是对光条逐行扫描，计算每一行中光条灰度分布的重中心位置。设阈值分割后光条....

本文编号：3947512