铰接履带车行走系统动力学仿真与有限元分析

发布时间：2024-04-13 08:34

　　铰接履带车是一种由前后两节车通过铰接机构组成的越野车辆,全名叫做全地形双节铰接履带运输车,因为其特殊的结构,既是履带车,具有较大的接地面积,又具有包括转向液压油缸和俯仰液压油缸的铰接装置,所以具有高通过性能^[1],能够在雪地、戈壁、池泽、森林、山地等各种复杂极端地形和特殊路面上行驶,能够越障、爬坡和跨壕沟等等,甚至能够在河流上漂浮行驶,是一种水路两栖车,现已得到广泛的应用。本文介绍了铰接履带车的国内外发展状况,并详细说明了对铰接履带车行走机构进行研究的目的和重要意义。在介绍行走机构组成之后,对铰接履带车的行驶原理、运动学、动力学以及履带和地面作用关系进行了研究,得出履带车行驶时牵引力、行驶阻力、实际速度等物理量的计算公式。本文在RecurDyn软件中,先是建立了铰接履带车行走系统模型,然后将Pro/E中建立的车体、铰接机构和悬挂简化模型导入RecurDyn中,与行走系统模型进行组装,建立相应的约束、弹簧,添加质量属性,完成铰接履带车仿真模型的建立。之后,对铰接履带车在越0.7m高墙、攀爬30°斜坡和跨越1.8m壕沟三种典型工况进行了仿真研究,分析了负重轮的受力分配...

【文章页数】：94 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1瑞典BV206S型铰接履带车芬兰毗邻瑞典，山地沼泽较多，也是一个地形复杂的国家，在瑞典的BV206

图1.1瑞典BV206S型铰接履带车毗邻瑞典，山地沼泽较多，也是一个地形复杂的国家，在瑞典陆军部队的第二年，芬兰国防部看到了铰接履带车出色的使用公司布置了研制NA-140全地形履带车的任务，在1986年生产引起世界各国广泛的关注，NA-140是典型的轻型铰接履带....

图1.2芬兰NA-140型铰接履带车俄罗斯地跨亚欧大陆，位于亚欧大陆北部，部分领土靠近北极圈，气候严寒，

图1.1瑞典BV206S型铰接履带车瑞典，山地沼泽较多，也是一个地形复杂的国家，在部队的第二年，芬兰国防部看到了铰接履带车出色的布置了研制NA-140全地形履带车的任务，在1986年世界各国广泛的关注，NA-140是典型的轻型铰接履带常机动灵活，车重11t，最....

图1.3俄罗斯DT-30P型铰接履带车

吉林大学硕士学位论文器装备和人员物资。前苏联于上世纪70年代就开始研究骑士，比较经典的是DT-10P型和DT-30P型骑士系列铰接履带车80年代诞生[15]，在俄罗斯被广泛使用，主要用于在沼泽、雪地输重物，DT-30P属于典型的重型铰接履带车，自重和载重....

图1.4新加坡“野马”铰接履带车

图1.4新加坡“野马”铰接履带车铰接履带车国内发展状况我国进入全地形铰接履带车研究领域的时间较晚，不过经过国内科研者年的努力，我国在该领域已经取得了比较骄人的成绩，从仿制到新产品开内几家公司相继推出自己的铰接履带车产品，其中，具有代表性的有朝阳器厂生产的CTW12型铰接履....

本文编号：3952765