4WID电动汽车分布式冗余驱动的自适应容错协调控制

发布时间：2024-04-13 18:08

　　-随着经济的发展,世界各国对传统化石能源的重视程度愈加强烈,全球能源的日渐枯竭和环境的不断恶化对人类社会发展的影响巨大。传统燃油汽车作为社会发展必不可少的交通工具,其发展必然会受到制约,因此人们的出行成本将会大大增加,为了应对这样的压力,人们把目光转向了各类新能源汽车。其中,四轮独立驱动电动汽车(4WID-EV)以其新颖的驱动形式以及潜在的动力学控制优势受到了广泛的关注。4WID-EV在轮辋内部安装了四台轮毂电机构成了分布式驱动系统,摒弃传统的机械传动系统,响应快效率高,并可实现每个驱动轮驱动力和制动力的独立控制,车辆的动力学特性能得到极大的提升。但由此带来的问题却是不能忽视的,那就是车辆驱动电机数量的增加导致其发生故障的概率增加。但是,驱动电机的增加构成了车辆具有冗余驱动特性的系统,在某个电机因故障导致输出力矩降低时,整车依旧可以通过其他驱动电机实现安全运行。因此,对于此类具有冗余驱动特征的驱动系统,研究容错控制策略意义重大。本文主要讨论4WID-EV冗余驱动系统的自适应容错策略,用于驱动电机对故障后的车辆驱动系统的输出进行重新分配以满足整车动力学控制的要求,主要内容如下:(1)本文...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1八轮电动汽车-EliicaFig.1.1Eight-wheeledelectriccars-Eliica

约澳茉炊倘蔽侍馊战ネ瓜裕?绯亍⒌缁?偷缈厮孀偶?术的进步得到空前的发展，电动汽车再次获得人们的重视，许多国家和地区都在大力发展电动汽车，并相继取得了丰硕的成果。4WID-EV作为电动汽车家族驱动形式新颖的一员，尽管研发起步较晚，但却是很多企业和研究机构的研究热点。日本清水浩教授领....

图1.2丰田FINE-X和丰田COMSCONNECTFig.1.2FINE-XandCOMSCONNECTofToyota

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图1.2雪佛兰FNR雷诺TREZORFig.1.2FNRofChevroletandTREZORofRenault

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图2.3车轮转动模型

江苏大学硕士学位论文11分别表示车辆质心到前后悬架的距离；d表示车辆前后轮轮距。车轮旋转动力学方程如下：111xfldflflbflxfrdfrfrbfrxrledrlerlebrlxrrdrrrrbrrFTJTFTJTFRTRJRTFTJT颜(2.3)其中，dijT是各驱动轮的....

本文编号：3953416