轮毂电机驱动电动汽车平顺性分析与控制研究

发布时间：2024-04-18 06:07

　　随着能源供给不足和环境污染严重等问题日渐恶化,发展电动汽车成为缓解能源和环境压力的有效方法。作为一种应用到电动汽车上较新的的驱动形式,轮毂电机驱动具有零尾气排放、传动结构简单高效、动力输出可控等诸多优点而备受重视,被认为是未来电动汽车最理想的驱动形式。但是,由于轮毂电机的引入,导致整车的簧下质量变大以及轮毂电机运转时生成的电机激励都对车辆的平顺性带来很大干扰,本文将针对上述问题展开研究:首先,将轮毂电机驱动车辆模型简化为一个振动系统,建立振动系统的输入模型。(1)典型的减速带路面输入模型;(2)连续随机路面单轮输入模型,及根据左右车轮的相关性和前后车轮的延时性得到的四轮随机路面输入模型。(3)根据电磁理论得到电机的切向力和径向力,通过力的分解与合成,得到在竖直方向的电机激励输入模型。其次,基于1/4车辆二自由度模型,进行轮毂电机驱动和集中驱动幅频特性对比分析,轮毂电机驱动车辆相比于集中电机驱动车辆车辆的固有频率变低,并且振幅变大。采用连续随机路面输入和减速带路面输入研究簧下质量增加对车辆垂向振动的影响,结果表明簧下质量增加,平顺性变差。将路面输入和“路面+电机”双输入进行对比,分析电机...

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.2IZA电动汽车

车身加速度会减小，车辆的舒适性能够得到改变但引起车身位移增大，易导致侧向滑动、跳动以及抓地能力变差，影响行驶安全[4]。被动悬架已经达不到所需的性能要求，所以采用控制能力更强的主动悬架来缓解平顺性和操稳性的矛盾，来调整车辆垂向振动，为解决这一问题带来了契机。因此，为解决轮毂电机驱....

图1.3Eliica电动汽车Fig.1.2IZAelectriccarFig.1.3Eliicaelectriccar

车身加速度会减小，车辆的舒适性能够得到改变但引起车身位移增大，易导致侧向滑动、跳动以及抓地能力变差，影响行驶安全[4]。被动悬架已经达不到所需的性能要求，所以采用控制能力更强的主动悬架来缓解平顺性和操稳性的矛盾，来调整车辆垂向振动，为解决这一问题带来了契机。因此，为解决轮毂电机驱....

图1.4KAZ电动汽车

图1.4KAZ电动汽车图1.5SIM-LEI电动汽车Fig.1.4KAZelectriccarFig.1.5SIM-LEIelectriccar在美国，通用汽车为美国装备部研发一款新型轮式装甲车。通用公司为美国军方发一款新型悍马越野车，该车采用轮毂....

图1.5SIM-LEI电动汽车Fig.1.4KAZelectriccarFig.1.5SIM-LEIelectriccar

图1.4KAZ电动汽车图1.5SIM-LEI电动汽车Fig.1.4KAZelectriccarFig.1.5SIM-LEIelectriccar在美国，通用汽车为美国装备部研发一款新型轮式装甲车。通用公司为美国军方发一款新型悍马越野车，该车采用轮毂....

本文编号：3957532