四轮毂驱动电动汽车驱动容错控制策略研究

发布时间：2024-04-19 22:26

　　新能源汽车作为汽车行业绿色发展的代表性产物,逐渐成为车企未来研发的重要指向标。四轮毂驱动电动汽车因其机械构造简单、环保、传动效率高等优点,引起了新能源汽车工程师与学者的关注与研究;由于四轮毂驱动电动汽车每个轮毂电机可独立控制,因而车辆的操稳性完全由轮毂电机的运行状况决定。故当一个或多个轮毂电机发生故障时,如果控制系统不作出相应的对策,车辆将有极大的可能发生侧翻或跑偏等现象,严重威胁到驾乘人员的安全。因此本文针对这一问题,以保证车辆运行稳定性为出发点,进行了四轮毂驱动电动汽车驱动容错控制策略的研究,主要内容如下:(1)四轮毂驱动电动汽车动态特性分析与仿真。对简化后的七自由度车辆模型进行了动力学理论分析,并在魔术公式的基础上搭建了车辆轮胎仿真模型;为了表征车辆的运行稳定性以及转向特性,建立了线性二自由度车辆参考模型,由此得到车辆稳定运行时横摆角速度与质心侧偏角的参考值,并在Simulink中进行仿真分析。(2)针对单个无刷直流轮毂电机进行直接转矩控制系统研究。在无磁链观测直接转矩控制系统的基础上,对转矩计算、零矢量选择做了进一步研究;在转矩计算方面,采用三相电流和霍尔信号相结合的方法进行转...

【文章页数】：130 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－４瑞麒Ｘｌ－ＥＶ??近年来，由于人们环保意识的提升以及各国新能源政策的制定与普及，轮毂??

??图１－２Ｍ正Ｖ??在２００５年底特律车展上，美国通用汽车公司展出了采用氢燃料电池为动力??的轮毂驱动电动汽车Ｓｅｑｕｅｌ［６］，如图１－３所示；该车采用四个轮毂电机作为驱动??源，车上还配备了?Ｓａｆｔ公司生产的锂离子电池。??图?１－３?Ｓｅｑｕｅｌ??国内汽车企业也不甘示....

图１－２Ｍ正Ｖ??在２００５年底特律车展上，美国通用汽车公司展出了采用氢燃料电池为动力??

图１－２Ｍ正Ｖ??在２００５年底特律车展上，美国通用汽车公司展出了采用氢燃料电池为动力??的轮毂驱动电动汽车Ｓｅｑｕｅｌ［６］，如图１－３所示；该车采用四个轮毂电机作为驱动??源，车上还配备了?Ｓａｆｔ公司生产的锂离子电池。??图?１－３?Ｓｅｑｕｅｌ??国内汽车企业也不甘示弱，....

图１－６华人运通－ＲＥ０５??国内高校在该方面也进行了深入的研究，比如同济大学研发的“春晖”、??

驱动电动汽车得到了突飞猛进的发展。捷克ＭＷ?Ｍｏｔｏｒｓ公司在２０１８年展示了其??第一款四轮毂驱动电动汽车产品［８］，是一辆极具复古之风的电动车Ｌｕｋａ?ＥＶ，如??图１－５所示。该车为了进行轻量化设计，底盘采用全铝制作而成，使全车质量在??８１５Ｋｇ。在动力方面，该车采用四台....

图１－７?“智能互联＋四轮独立驱动”??

［１１］。上海海事大学商船学院在２０１６年研制出一款“智能互联＋四轮独立驱动”电??动车［１２］，如图１－７所示。该车在驱动方面采用四个轮毂电机，转向方面采用伺服??电机，同时还具备无人驾驶和智能网联的功能，因此可实现车辆的自主驾驶。??图１－７?“智能互联＋四轮独立驱动”??１....

本文编号：3958466