基于模型预测控制理论的纯电动车自适应巡航控制策略研究

发布时间：2024-05-10 05:08

　　伴随着汽车电动化与智能化的发展趋势,汽车智能辅助驾驶技术已成为行业研究热点并逐渐得到广泛应用。自适应巡航系统作为智能辅助驾驶系统中的关键组成部分,能够在行车过程中有效降低驾驶员的驾驶强度并提高车辆行驶安全性。本文依托科技部重点研发项目课题“整车智能化控制及性能提升技术”,结合某型纯电动车产品开发与智能化技术应用需求,针对目前自适应巡航系统对舒适性和燃油经济性考虑不够充分的问题,以兼顾车辆在巡航过程中的跟随性、安全性、舒适性和经济性为目标,对纯电动车自适应巡航控制策略开展研究工作。论文首先对自适应巡航控制策略的国内外研究现状进行了分析总结。基于分层式控制结构对本文自适应巡航控制策略总体架构进行设计,对上层决策算法和下层控制算法的控制目标进行分析,确定了本文研究主要技术路线,并完成了目标车辆动力学模型的分析与构建。基于目标车辆动力系统构型和动力学特性,设计了自适应巡航下层控制算法。建立了车辆逆纵向动力学模型,采用基于阈值的驱动制动模式切换策略,避免巡航过程中驱动制动频繁切换;选取并行制动能量回收控制策略,实现制动能量回收;在上述基础上设计了前馈加反馈的自适应巡航系统下层控制算法,并在典型加...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1论文结果与研究思路图

吉林大学硕士学位论文8和前车驶离五种典型工况对本文提出的自适应巡航控制策略进行仿真验证。仿真结果表明，本文所提出的基于模型预测控制理论的自适应巡航控制策略在跟随性、安全性以及巡航模式切换与响应等方面均具有良好的控制效果，验证了控制策略的适用性和有效性。第六章为全文总结，对本文所做....

图2.1分层式自适应巡航系统

第2章自适应巡航控制系统架构设计及车辆动力学模型构建9第2章自适应巡航控制系统架构设计及车辆动力学模型构建本文的研究对象是针对纯电动车的自适应巡航控制系统，在对自适应巡航控制系统进行具体设计之前，首先需要完成自适应巡航控制系统的总体结构设计，明确划分系统的控制架构，确定各模式所要....

图2.2自适应巡航控制系统总体架构

吉林大学硕士学位论文10等在，车辆检测范围无车时完成定速巡航功能，在车辆检测范围内有车时，完成跟随行驶功能，在巡航过程中自动控制车辆的行驶状态，避免车辆发生碰撞并减轻驾驶员的驾驶强度。针对课题中对车辆的节能要求，在车辆的巡航过程中除保障行驶安全性和乘坐舒适性之外，注重车辆经济性的....

图2.3PID控制原理

算，得出当前时间车辆的期望加速度信号发送给下层控制器，以使车辆能够稳定按照驾驶员设置的巡航车速稳定行驶。定速巡航功能需求信息较少，控制目标单一，采用简单有效的PID算法对定速巡航模式下的决策算法进行设计。PID算法是一种在工程上广泛应用的经典控制算法，其具有原理简单，易于实现等优....

本文编号：3968740