城市环境下纯电动汽车跟驰系统的研究

发布时间：2024-05-15 02:28

　　随着全球经济和汽车电子技术的快速发展,汽车的产销量不断增长,伴随而来的是交通事故、交通拥挤、环境污染以及能源消耗等问题也在不断加剧。为了防止这些问题不断恶化,节能环保和智能化热潮得到了兴起,新能源汽车以及车辆的主动安全技术已经成为了当今汽车技术的发展方向。自适应巡航控制作为安全辅助驾驶技术,是汽车主动安全技术的重要组成部分。然而自适应巡航控制系统的研究大多数集中在燃油车,电动汽车控制系统方面的研究较少,大部分的研究集中在自适应全速控制方面,适用于中高速。针对ACC在电动汽车低速行驶的不足,本文再开了城市环境下纯电动汽车跟驰系统的研究,针对的低速行驶,具有较大的实际意义和价值。首先,本文根据相关的数据建立模型,并选择相应的控制算法,分析各算法的优缺点,并选择合适的算法。主要的模型为电机模型、电池模型、车间距模型、车辆纵向动力学模型等,算法主要为PID控制算法、模糊控制算法、模糊PID控制算法之间的比较,并选择模型合适算法。经过几种常用控制算法的比较,最终确定模糊PID控制算法,更加符合车间距控制的要求。其次,选择几种不同的路况,进行仿真分析。在MATLAB/Simulink仿真的平台上进...

【文章页数】：94 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1中国新能源汽车销量变化图

第1章绪论32020年使电动汽车和插电式混合动力汽车达到100万辆。我国在传统汽车方面底子比较薄弱，改革开放以来通过引进技术、对外合作、合资经营，有了长足的进步，但在核心方面与国外发达国家还是存在一些差距的。然而，对于电动汽车方面我国比国外发达国家起步稍晚些，差距相对较小，对于赶....

图1-2中国新能源汽车市场渗透率变化图

城市环境下纯电动汽车跟驰系统的研究4图1-2中国新能源汽车市场渗透率变化图随着新能源的不断发展，我国在新能源方面也不断加大发展力度，并取得一定的成果。2018年新能源汽车销量排名前10国家，如表1-2所示。表1-22018年新能源汽车销量排名前10国家国别纯电动汽车（辆）燃料电池....

图1-3控制结构图

城市环境下纯电动汽车跟驰系统的研究6度控制器的比较研究[31]。德国凯泽斯劳滕大学也开展了基于启发式动态规划的混合动力汽车生态自适应巡航控制与能量管理策略的研究[32]。美国田纳西州纳什维尔范德比尔特大学开展基于模型的自适应巡航控制系统的稳定性研究[33]。1.4论文主要研究内容....

图2-1纯电动汽车的结构原理连接框图

第2章系统模型的建立7第2章系统模型的建立2.1结构及其工作原理纯电动汽车的结构按各部件的功能特性来说，主要由整车控制系统、车体、车载动力储能装置和动力系统四大基本部分组成。为了形象的说明各部件的功能特征与其重要性，对于各部件进行比喻说明：动力储能装置为汽车的能量之源，相当于人体....

本文编号：3973764