基于驾驶员特性的电动汽车自适应巡航系统

发布时间：2024-05-15 02:55

　　汽车的自适应巡航系统作为驾驶辅助系统的组成部分,能有效降低驾驶员操作强度且更加安全控制汽车行驶。当前自适应巡航系统主要针对的是在高速公路上行驶的车辆,且由于驾驶员之间的差异性及本身具有时变性,恒定参数的自适应巡航系统不能完全适用于所有驾驶员,会降低自适应巡航系统的使用率和接受度,论文针对该问题开展了基于驾驶员特性全速度范围的自适应巡航系统研究。首先,根据研究内容设计了基于驾驶模拟器的驾驶数据采集试验方案,招募不同年龄、不同性别且具有驾驶证的人员进行驾驶试验,根据参数正常分布范围,区分出异常数据并对其剔除。通过对比分析,选取避撞时间、跟车时距等参数反映驾驶员特性,针对不同类型的驾驶员进行参数对比,分析其稳定值、幅值的分布范围,为基于驾驶员特性的控制器的设计提供依据。其次,结合各类电机类型优缺点及自适应巡航系统应用场景,文中的电动汽车驱动系统采用轮毂式无刷直流电机,制动系统为液压制动,建立电动汽车纵向动力学模型、轮毂式无刷直流电机模型、简化后的制动器模型,并分别对其进行了仿真验证。自适应巡航系统控制器是由计算期望加速度的上层控制器和包含驱动制动切换策略的下层控制器组成,由于模糊控制鲁棒性好...

【文章页数】：92 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1驾驶模拟仿真平台

目前使ACC系统具有驾驶员特性的方法主要有两种：（1）采集跟驰驾驶数据分析，将表征驾驶员特性的参数融入控制器算法当中；（2）在线学习驾驶员驾驶行为特性，实时修改系统参数。本文先采集驾驶员驾驶数据，分析表征驾驶员特性的参数后，加入驾驶员特性自辨识模块，实时调节控制器的参数，使系....

图2.2匀速跟驰后紧急制动工况2）全速跟随工况

2.1.4试验方案驾驶员操纵模拟器时要尽可能真实的反应驾驶员实际驾驶习惯，因此在试验前对驾驶员对驾驶模拟器进行介绍，每个试验人员对驾驶模拟器首先试驾驶10分钟左右，熟悉车辆操纵性能和道路条件以后，开始正式驾驶试验，驾驶员尽量按照平常自己的驾驶习惯、驾驶风格在以下2种工况行驶....

图2.3全速跟随工况

图2.3全速跟随工况2.2驾驶数据采集驾驶模拟器采集频率为20Hz，对驾驶员主要采集以下驾驶状态数据。表2.1驾驶数据采集的内容参数符号参数名称参数单位Time仿真时间svh本车车速m/svp前车车速m/sd相对距离ma本车加速度m/s2广义踏板开度....

图2.48号驾驶员驾驶数据

图2.48号驾驶员驾驶数据该全速度范围的ACC工况，前车在第5秒时刻前车开始从静止匀加速时刻加速到30m/s，然后匀速行驶35秒，在70-90s阶段以较大减速度驶，直到前车停止，驾驶员操纵本车进行跟驰行驶。从8号驾驶员加速踏板开度曲线可以看出其跟驰过程中的....

本文编号：3973795