基于多目标优化的轻型卡车悬架系统调校与试验研究

发布时间：2024-06-02 07:13

　　汽车底盘调校是汽车研发过程中最主要的环节之一,是确定汽车最终性能的主要方法。本文采用虚拟样机技术对某轻型卡车底盘的悬架系统进行优化匹配,并结合实车调校确定最终调校方案。首先,研究了横置钢板弹簧的动力学建模问题,在ADAMS/Car中实现了横置钢板弹簧和纵置钢板弹簧的参数化建模,建立了包括前/后悬架系统、转向系统、车身和轮胎等的整车多体动力学模型。通过悬架K&C试验,对悬架模型进行了验证;通过整车操纵稳定性客观试验,验证了整车模型的动力学性能。其次,基于整车多体动力学模型,进行了悬架系统多目标优化。通过悬架K&C特性分析及整车客观试验分析,确定了整车优化目标,搭建了基于Adams/Car、MATLAB和modeFrontier联合仿真平台,实现了模型参数调整、仿真计算、数据处理的自动化。通过拉丁超立方试验设计,建立了 Kriging代理模型,对代理模型采用遗传算法NSGA-Ⅱ进行多目标优化,得到了 Pareto最优解集,并从中选取五个较好的优化方案作为调校方案。由于该车型的调校偏重于平顺性,故选择了平顺性较好的作为首选调校方案,其它四种方案作为备选方案。.最后,通过经验丰...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．３钢板弹簧自由状态下各点坐标??

此时钢板弹簧中的Ｂｅａｍ力元相对初始状态转动了一个角度，钢板弹簧中有弯曲应力。??删除中间两个衬套及两端的点运动，创建相关的衬套及通讯器即完成钢板弹簧的建模。??图２．４为创建完成的横置钢板弹簧多体动力学模型，图中凸起的圆弧为钢板弹簧初??始状态下的硬点连成的曲线。??．避腦遞?....

图２．４横置钢板弹簧多体模型??

－７００?－６００?－５００?－４００?－３００?－２００?－１００?０?１００?２００?３００?４００?５００?６００?７００??Ｙ?（ｍｍ）??图２．３钢板弹簧自由状态下各点坐标??（３）横置钢板弹簧参数化实现??在ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ建模过程中，先建立一个属性为ｌｅａｆｓｐｒ....

图2.6前悬架动力学模型

钢板弹簧参数化建模??钢板弹簧建模相对简单，与上述横置钢板弹簧建模的方法原理一样，都，由于ＡＤＡＭＳ中集成了建立纵置钢板弹簧的插件，建模时只需填写板调用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ中的Ｌｅａｆ?Ｓｐｒｉｎｇ模块就可以直接进行建模。在参数通过ＭＡＴＬＡＢ编写程序修改板簧参数文件并编写ＣＭＤ脚....

图2.7转向系统动力学模型

?基于多目标优化的轻型卡车悬架系统调系统建模??助力齿轮齿条式转向系统由于其结构简单、质量轻、成本低，转向能够达到９０％以上且逆传动效率也很高，被广泛的应用于乘用车和模时只需修改齿轮齿条转向器模板中的硬点参数、传动比、转向助立完成的转向系统模型如图２．７所示，转向助力曲线如图２．....

本文编号：3986999