车辆主动悬架与主动转向系统集成控制研究

发布时间：2024-06-10 18:49

　　随着汽车的普及和人们生活水平的提高,对汽车的各方面性能提出了更高的要求。转向系统与悬架系统是汽车底盘系统中的两大关键系统,优化悬架系统可以改善车辆行驶的平顺性,转向系统的优化也能够提高车辆的操纵稳定性,二者的集成控制研究也因此受到更多关注。由于底盘子系统间的相互影响,改善单一系统对底盘集成系统综合性能的影响并不明显,集成系统的控制也存在诸多问题。因此,当前研究的难点在于兼顾转向系统与悬架系统的优化,以求集成系统的综合性能达到最佳。本文以汽车的主动悬架系统与主动转向系统为研究对象,综合考虑两者的相互影响,研究汽车底盘集成系统的预测控制和多目标优化策略。首先,以整车为研究对象,综合考虑系统动力学理论,计及轮胎模型和路面干扰模型,考虑底盘子系统间的相互影响,建立了基于主动悬架与主动转向的集成整车多自由度模型,并推导出系统状态方程,为后续集成控制奠定基础。其次,将模型预测理论应用于主动悬架与主动转向集成控制系统中,考虑车辆的实际运行状态,综合转向系统和悬架系统间的关系,提出了基于状态空间模型的预测控制算法,其中包含模型的建立,参考轨迹,滚动优化及其约束条件,并通过仿真验证了控制器的准确性和有效...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.2车辆主动悬架和主动前轮转向控制之间的作用关系

合肥工业大学硕士学位论文工况下对驾驶员的响应，还能在危险状况下帮助中，轮胎力和动态载荷的分布、外界的干扰以及各到整车性能，转向时横摆角速度和质心侧偏角的如图1.2所示，ASS系统通过垂向作动力直接影响又对轮胎产生载荷转移，从而间接影响到车辆的操的侧向加速度会直接影响侧倾侧翻....

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本文编号：3991754