轮式全地形车行驶性能及牵引力控制系统研究

发布时间：2025-01-09 05:00

　　目前,世界上各个国家的陆军部队正在从传统的重装部队到现代化的轻型部队转变,部队需要反应快速,故对轮式全地形车提出了机动性能高、适应性能强等要求。本文以某型轮式全地形车辆作为要研究的目标,研究分析了其行驶性能和牵引力控制性能,显著地提升了车辆的动力性能与稳定性能。文章首先介绍了轮式全地形车国内外的发展状况,阐述了研究此课题对于国防的重大意义。其次,通过Adams/Car建立了轮式全地形车的动力学模型,该车辆的动力学模型主要由动力传动子系统、车身子系统、制动子系统、悬架子系统、转向子系统和轮胎子系统构成。其中详细阐述了动力传动子系统的建立过程和轴间扭矩分配装置的结构,并分析了其工作原理。然后,介绍了控制系统常见的一些控制方式并设计了牵引力控制系统的控制策略,并且基于模糊算法建立了路面识别系统,该系统能够较为准确的识别车辆所处于哪种类型的路面,全面具体的说明了牵引力控制系统建立的的步骤,即:采用变参数PI控制设计的节气门开度控制系统、使用模糊PID控制设计的制动控制系统以及通过PI控制设计的轴间扭矩控制系统。接着,对车辆行驶性能的两个重要指标,即:操纵稳定性和平顺性,进行了仿真试验,其中操纵稳...

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1悍马H1

吉林大学硕士学位论文2等，如表1.1所示。表1.1国外典型轮式全地形车国家名称公司美国“悍马”系列AMG通用公司德国“MB240GD”系列“乌尼莫克”系列梅赛德斯-奔驰公司俄罗斯T-98俄罗斯作战装甲集团意大利“IVECO”系列菲亚特-依维柯公司英国“防御者”系列兰德-路虎公司1....

图1.2悍马H2

吉林大学硕士学位论文2等，如表1.1所示。表1.1国外典型轮式全地形车国家名称公司美国“悍马”系列AMG通用公司德国“MB240GD”系列“乌尼莫克”系列梅赛德斯-奔驰公司俄罗斯T-98俄罗斯作战装甲集团意大利“IVECO”系列菲亚特-依维柯公司英国“防御者”系列兰德-路虎公司1....

图1.3悍马H3奔驰公司是最早研究轻型轮式全地形车的企业之一

吉林大学硕士学位论文2等，如表1.1所示。表1.1国外典型轮式全地形车国家名称公司美国“悍马”系列AMG通用公司德国“MB240GD”系列“乌尼莫克”系列梅赛德斯-奔驰公司俄罗斯T-98俄罗斯作战装甲集团意大利“IVECO”系列菲亚特-依维柯公司英国“防御者”系列兰德-路虎公司1....

图1.4MB240GD越野车

第1章绪论3该车一经问世，凭借着优越的性能，受到了好评，之后推出了MB250/270/300GD系列的轻型越野车更是成为了军用轻型越野车中的典范。图1.5为MB250GD越野车[8]。图1.4MB240GD越野车图1.5MB250GD越野车乌尼莫克在德语中意为“全能摩托作业车”，....

本文编号：4025189