分布式驱动电动汽车线控主动转向控制研究

发布时间：2025-01-18 16:02

　　随着信息通信、互联网、大数据以及人工智能等新技术在汽车领域的广泛应用,电动化、智能化和网联化已经成为汽车行业的发展趋势,汽车正由人工操控的机械产品加速向智能化系统控制的智能产品转变,智能分布式电动汽车已成为汽车行业的研究热点。线控转向（Steer-by-wire,SBW）系统是智能分布式电动汽车实现主动转向的重要总成,对线控转向系统的控制特性进行深入研究,可以提高分布式电动汽车的操纵稳定性,对实现车辆的智能驾驶及横向主动控制具有一定的研究价值。本文结合国家重点研发计划项目（2016YFB0100905）和重庆市基础研究与前沿探索项目（cstc2018jcyjAX0422）的部分研究内容,在国内外研究的基础上,对线控转向系统变角传动比特性、前轮转角主动控制以及车辆主动转向控制策略进行研究,提出基于分数阶微积分理论的线控转向分数阶PI^λD^μ控制方法,以提高分布式电动汽车的驾驶舒适性和主动安全性。本文主要研究内容包括:（1）分布式电动汽车动力学建模。首先运用“模块化”建模思想,分别建立SBW系统转向操作及执行机构动力学模型、轮毂电机动力学模型,并通过...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1分布式驱动电动实验车

和制动系统控制器。各控制器之间通过CAN总线进行通信。建立了用于该电动汽车的控制分配算法，它可以对各控制量进行分配，并可以在控制系统出现故障或控制量饱和时进行再分配。对所设计的控制系统和控制算法进行仿真和实车验证。结果表明，所设计的控制系统和控制算法是可行的。电动汽车可保持良好的....

图2电动汽车的底盘综合控制系统结构图

AN总线进行通信。建立了用于该电动汽车的控制分配算法，它可以对各控制量进行分配，并可以在控制系统出现故障或控制量饱和时进行再分配。对所设计的控制系统和控制算法进行仿真和实车验证。结果表明，所设计的控制系统和控制算法是可行的。电动汽车可保持良好的操纵稳定性，并且在车辆出现故障时，仍....

图1.1保时捷轮毂电机电动车

重庆交通大学硕士学位论文21.2国内外研究现状1.2.1分布式电动汽车研究现状分布式驱动电动汽车采用多个电机驱动，多轮驱动力矩可独立控制，与传统内燃机汽车相比，整车结构紧凑、车辆整体空间利用率更高[5]；四个轮毂电机的动力输出可单独控制，每个车轮的转矩可任意比例分配，在动力性、稳....

图1.2 日产Pivo 系列概念车

重庆交通大学硕士学位论文21.2国内外研究现状1.2.1分布式电动汽车研究现状分布式驱动电动汽车采用多个电机驱动，多轮驱动力矩可独立控制，与传统内燃机汽车相比，整车结构紧凑、车辆整体空间利用率更高[5]；四个轮毂电机的动力输出可单独控制，每个车轮的转矩可任意比例分配，在动力性、稳....

本文编号：4028827