三相电机脉宽调制驱动系统转矩精度及效率优化措施

发布时间：2025-01-20 17:12

　　纯电动汽车是一种绿色环保的交通工具,同时也是我们国家大力推广与发展的出行工具。纯电动汽车的动力来源是电机,为实现电机的变频运行,需要采用脉宽调制策略(以下简称PWM)。汽车运行工况复杂,为应对各种突发状况,需要精确的转矩输出以及高性能算法控制。同时为提升电动车的续航里程,控制器需要在保证整车动力性的同时,具有优秀的系统效率。这些指标均与PWM策略息息相关。本文首先讨论了PWM的两大类——连续型PWM与不连续型PWM。连续型PWM如SPWM、七段SVPWM等,不连续型PWM如DPWMMAX、DPWMMIN、GDPWM、DPWM3等,二者主要区别在于前者的每载波周期内三相均发生开关,而后者有一相不需要开关。因此理论上DPWM具有更小的开关损耗,可能获得更高的系统效率。此外文中给出了这些PWM的两种实现方法——零序信号注入法与空间矢量方法,论述了两种方法的内在一致性。PWM输出电压为方波,含有丰富的谐波,这些谐波电压会引起丰富的谐波电流。文中以R-L负载为例分析了PWM方法的输出电压与驱动电流波形的频谱与谐波,给出了业界常用的为避免谐波电流对控制性能的影响采用的同步电流采样方法。但是同步电流采...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.2对称三相正弦调制波

图2.2对称三相正弦调制波频三角波，其角频率定义为c，其周期即载波进行比较获得对应上臂的开关序列，关序列如图2.4所示。

图2.3载波波形

其角频率定义为c，其周期即为载波周期，如图2.3所示。由调制波与载波进行比较获得对应上臂的开关序列，对应的互补输出为下臂开关序列。典型开关序列如图2.4所示。图2.3载波波形图2.4开关序列波形实际应用中，一般是固定的频率，是控制电机转速的电角频率，与电机

图2.4开关序列波形

图2.3载波波形图2.4开关序列波形实际应用中，一般是固定的频率，是控制电机转速的电角频率，与电机

图2.5SVPWM波形

图2.5SVPWM波形图2.6七段SVPWM波形

本文编号：4029436