某直臂式随车起重运输车设计及分析研究

发布时间：2017-07-07 07:08

  本文关键词：某直臂式随车起重运输车设计及分析研究

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【摘要】：随着科学技术的进步,人们对物质需求的不断提高,基础设施的不断扩大,越来越多的工程车在生产生活中扮演着重要的角色,最为突出的是工程车在欧美等发达国家和地区得到长足发展,随车起重运输车也逐渐成为主要的生产资料。随车起重运输车是将起重机装配在驾驶室后与载货车厢之间,既能满足自身的货物装卸,又能够满足货物运输。随车起重运输车由于具备既能吊运又能载货的功能,所以其具有机动灵活这一独特的优点,进而被广泛的用于货物运输、土木工程与建筑、电力建设与抢修、电讯建设与抢修、野外工作、码头等的货物装载与运输、抢险救援及远距离转移货物,改装后,还可用于桥梁的检测与维修、高空架线等作业。随着国家的发展,基础建设的日益扩大,随车起重运输车在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越重要。本文首先建立了起重机的总体参数及其动力学模型,并根据举升机构铰链位置和整车质心分布,桥荷分配,举升高度等进行了整车行驶稳定性计算。并通过研究吊臂、基座、支腿及副车架的有限元,确定其强度,结合有限元分析软件吊臂进行优化,以使吊臂强度符合要求,随着吊臂的举升和旋转得到刚度特性曲线,同时对液压系统进行了计算与研究,确定了液压系统的功率。通过本文的研究工作,进一步提高了随车起重机与汽车起重机开发可靠性,大大缩减了研发设计流程,从而提高研发效率。通过整车动力学模型进行行驶稳定性及可靠性仿真分析对比,获得支腿刚度曲线、油缸、液压系统功率。
【关键词】：直臂起重机 动力学仿真 力学仿真 结构分析
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U469.64
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 绪论9-19
• 1.1 概述9-10
• 1.2 国内随车起重机的发展现状10-12
• 1.3 国外随车起重机的发展现状12-13
• 1.4 有限元分析软件13-16
• 1.4.1 ANSYS软件介绍13
• 1.4.2 ANSYS软件常用命令13-14
• 1.4.3 ANSYS软件分析步骤14-16
• 1.5 本文的研究内容及意义16-19
• 第2章 整车参数及动力模型的建立19-31
• 2.1 起重机底盘参数及起重机上装参数确定19-21
• 2.1.1 起重机总体参数19-20
• 2.1.2 选用底盘总体参数20-21
• 2.2 工作原理21
• 2.3 工作级别及工作条件21-22
• 2.3.1 工作级别21-22
• 2.3.2 工作条件22
• 2.4 铰点位置22-23
• 2.5 质量及质心位置统计23-24
• 2.5.1 主要部件质量及质心位置23
• 2.5.2 行驶状态整车质量及质心位置23-24
• 2.5.3 吊臂质量及质心位置24
• 2.6 桥荷计算24-25
• 2.7 起升高度及工作幅度计算25-26
• 2.8 整车稳定性计算研究26-28
• 2.8.1 计算方法26-27
• 2.8.2 静载试验载荷工况27
• 2.8.3 动载试验载荷工况27-28
• 2.9 行驶稳定性计算28-30
• 2.9.1 纵向行驶稳定性28-29
• 2.9.2 横向行驶稳定性29-30
• 2.10 本章小结30-31
• 第3章 结构分析计算研究31-71
• 3.1 吊臂结构分析与研究计算31-60
• 3.1.1 解析法计算31-36
• 3.1.2 有限元计算36-60
• 3.2 转柱的分析与研究60-62
• 3.3 基座、支腿及主、副车架62-68
• 3.4 本章小结68-71
• 第4章 机构计算分析与研究71-95
• 4.1 起升机构71-73
• 4.1.1 起升机构参数71-72
• 4.1.2 最大单绳速度72-73
• 4.2 变幅机构研究分析73-77
• 4.2.1 变幅机构受力分析73-76
• 4.2.2 变幅油缸运动速度76-77
• 4.3 伸缩机构分析研究77-85
• 4.3.1 吊臂伸缩机构分析77-82
• 4.3.2 支腿伸缩机构分析82-85
• 4.4 回转机构分析研究85-94
• 4.4.1 垂直载荷及倾翻力矩85-86
• 4.4.2 回转支承分析研究86
• 4.4.3 回转阻力距分析86-92
• 4.4.4 回转最大速度及马达压差92-94
• 4.5 本章小结94-95
• 第5章 液压系统计算95-111
• 5.1 动力系统参数95
• 5.2 油缸校核计算分析95-109
• 5.2.1 变幅油缸95-97
• 5.2.2 吊臂伸缩一级油缸97-99
• 5.2.3 吊臂伸缩二级油缸99-101
• 5.2.4 支腿油缸101-109
• 5.3 系统功率109-111
• 第6章 全文总结与展望111-113
• 6.1 全文总结111
• 6.2 全文展望111-113
• 参考文献113-116
• 致谢116

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本文编号：529183