电动汽车驱动力分层控制策略

发布时间：2017-07-08 08:30

  本文关键词：电动汽车驱动力分层控制策略

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【摘要】：为了提高两后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种驱动力分层控制策略.该分层控制策略包括车辆动力学模型设计层、补偿横摆力矩制定层和驱动力分配层,将车辆横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的偏差作为控制量,利用模糊算法计算得出两侧车轮的驱动力矩.在前期仿真验证的基础上进行实车快速控制原型试验,验证控制策略的实车控制效果.试验结果表明,设计的驱动力分层控制策略在过弯时能够对驱动轮转矩进行合理分配,在不影响车辆动力性的同时,提高车辆的操纵稳定性.
【作者单位】： 浙江大学动力机械及车辆工程研究所;
【关键词】： 分层控制策略 横摆力矩控制 模糊控制 快速控制原型 操纵稳定性
【基金】：浙江省2013年度重大科技专项基金资助项目(2013C01001) 浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008-22)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 多轮独立驱动电动汽车与传统燃油汽车相比,采用轮毂电机直接带动驱动轮,省去了大部分机械传动机构,提高了传动效率,节省了底盘空间.同时,由于各驱动轮相对独立,能控自由度大大提高,驱动力控制分配成为了近期研究热点[1-2].如何控制好各驱动轮的驱动力矩,在保证车辆动力性不受

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

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中国博士学位论文全文数据库 前2条

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中国硕士学位论文全文数据库 前3条

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2 汪杰;四轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制[D];北京理工大学;2015年

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【共引文献】

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6 丁惜瀛;王亚楠;田育s，

本文编号：533791