高等级公路行车安全距离及防追尾碰撞预警系统的研究

发布时间：2017-07-18 17:02

  本文关键词：高等级公路行车安全距离及防追尾碰撞预警系统的研究

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【摘要】：汽车主动安全技术作为智能交通系统的主要内容,在现代高效的交管体系中发挥着显著作用。其中,汽车防追尾碰撞系统可有效降低追尾事故的发生,减少人员伤亡和财产损失。因此,研究高等级公路防追尾碰撞预警系统具有十分重要的现实意义。本文基于汽车制动过程分析,建立了高等级公路行车安全距离模型。在基于MC9S12XS128MAA单片机的安全距离检测系统上验证了安全距离模型的合理性以及激光测距方法的可行性后,将其移植到车载终端平台上,完成高等级公路汽车防追尾碰撞预警系统的设计。为了验证安全距离模型和激光测距方法,本文以MC9S12XS128MAA单片机作为主控制器,完成了单片机最小系统电路、信号采集电路以及报警电路的设计。在Code Warrior开发工具下编写并调试软件程序,完成了安全距离检测系统的开发。本文将验证后的测距方法应用于车载终端平台上,完成了基于BL-4412嵌入式开发板的汽车防追尾碰撞预警系统硬件平台的搭建。同时,在Eclipse集成开发环境下开发Android应用程序,实现了安全距离模型的移植。系统通过激光测距传感器测量实时车距,并利用从CAN总线或OBD接口获得的车速信号计算当前的安全距离。当实时车距小于安全距离时,汽车处于危险状态,系统通过语音实现报警功能。最后,本文进行了高等级公路汽车防追尾碰撞预警系统的实车实验,其结果表明,该系统可以实现防追尾碰撞预警功能,且具有较好的预警灵敏度。
【关键词】：智能交通系统 防追尾碰撞预警系统 行车安全距离模型 激光测距技术 CAN总线技术 Android平台
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.6;U495
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-18
• 1.1 课题的研究背景8-13
• 1.1.1 我国公路交通的发展现状8-9
• 1.1.2 高等级公路交通事故的现状分析9-13
• 1.2 高等级公路汽车防追尾碰撞预警系统的简介13-14
• 1.3 国内外研究现状14-16
• 1.3.1 国外的研究状况15-16
• 1.3.2 国内的研究现状16
• 1.4 本文的主要内容和组织结构16-18
• 第二章 行车安全距离模型构建及关键技术研究18-31
• 2.1 行车安全模型的基本理论和计算方法18-21
• 2.1.1 驾驶行为的三个阶段18-19
• 2.1.2 车辆制动过程分析与计算19-21
• 2.2 车辆行车安全距离模型21-23
• 2.2.1 高等级公路行车安全距离模型的建立21-22
• 2.2.2 安全距离模型参数的选择22-23
• 2.3 行车距离测量技术23-26
• 2.3.1 测距传感器的功能及性能要求23
• 2.3.2 测距传感器的选择及介绍23-26
• 2.4 行车速度采集技术26-30
• 2.4.1 通过车速传感器测量车速26-27
• 2.4.2 通过CAN总线采集车速27-29
• 2.4.3 通过OBD接口采集车速29-30
• 2.5 本章小节30-31
• 第三章 基于单片机的安全距离检测系统设计31-45
• 3.1 MC9S12XS128MAA单片机简介31-33
• 3.2 安全距离检测系统硬件电路的设计33-39
• 3.2.1 单片机最小系统电路33-36
• 3.2.2 输入信号接口电路36-38
• 3.2.3 报警电路38-39
• 3.3 安全距离检测系统的程序设计39-44
• 3.3.1 Code Warrior IDE简介40
• 3.3.2 安全距离检测系统功能分析40
• 3.3.3 安全距离检测系统的程序实现40-44
• 3.4 本章小结44-45
• 第四章 基于嵌入式平台的汽车防追尾碰撞预警系统的研究45-52
• 4.1 嵌入式系统简介45
• 4.2 基于BL-4412开发板的硬件平台研究45-47
• 4.3 Android应用程序开发环境的搭建47-49
• 4.4 防追尾碰撞预警系统应用程序的开发49-51
• 4.5 本章小结51-52
• 第五章 高等级公路汽车防追尾碰撞预警系统实验52-57
• 5.1 汽车试验场实验52-54
• 5.2 高速公路跟车实验54-56
• 5.3 本章小结56-57
• 总结与展望57-59
• 全文总结57-58
• 研究展望58-59
• 参考文献59-63
• 攻读学位期间取得的研究成果63-64
• 致谢64

【参考文献】

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本文编号：558754