具有输入时滞的主动悬挂系统的减振控制

发布时间：2017-07-20 01:00

  本文关键词：具有输入时滞的主动悬挂系统的减振控制

  更多相关文章： 主动悬挂系统 时滞 观测器 减振控制 变量代换

【摘要】：研宄具有输入时滞的汽车主动悬挂系统在路面扰动下的减振控制器设计问题.首先根据汽车悬挂系统的特点,从实用性的角度出发化简了悬挂系统的数学模型.然后提出一种变量代换方法,将具有输入时滞的主动悬挂系统转换为形式上不含时滞的系统.针对转换后的无时滞系统,设计出具有输入时滞的主动悬挂系统减振控制器:又从控制器的成本和易实现性出发添加了一个状态观测器.在这种系统结构下,设计出一种具有记忆和积分特性的主动悬挂系统减振控制策略.仿真结果验证了这种设计控制器的方法是有效的.
【作者单位】： 中国海洋大学信息科学与工程学院;
【关键词】： 主动悬挂系统 时滞 观测器 减振控制 变量代换
【基金】：国家自然科学基金项目(41276085) 山东省自然科学基金项目(2015ZRE29046)资助~~
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 1引言(Introduction) 传统汽车上普遍利用被动悬挂系统提高乘坐的舒适性和操纵稳定性.随着现代汽车技术的迅速发展,人们对乘坐的舒适性和操纵稳定性的要求越来越高.被动悬挂系统的减振原理是利用悬挂系统的结构设计被动地消耗由路面扰动产生的振动能量,从而约束了对汽车乘驾

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本文编号：565539