AEBS城市道路工况测试及评价方法研究

发布时间：2017-08-04 09:01

  本文关键词：AEBS城市道路工况测试及评价方法研究

  更多相关文章： AEBS 城市道路工况 测试与评价 层次分析法 实车测试评价

【摘要】：世界范围内汽车保有量的不断增长,伴随着车流量的逐渐增大,随之而来的道路交通事故已成为全球性安全问题,引起了全社会的普遍关注。越来越多的道路交通事故给人们的生命和财产安全带来了巨大损失,严重影响了人们的生活水平。我国作为世界汽车保有量大国,同时汽车道路交通事故频发,万车死亡人数居高不下。保证道路交通安全,提高汽车驾驶安全性迫在眉睫。自动紧急制动系统(AEBS)能够通过雷达或摄像头识别前方危险车辆或物体,在驾驶员未察觉到危险或未采取壁撞措施时主动帮助驾驶员采取制动避免或减轻碰撞。世界范围内早已掀起了AEBS研发及测试评价热潮。本文针对已有车辆AEBS和国内实际城市道路交通事故统计数据,提出了适用于中国的城市道路AEBS测试及评价方法,并通过某车型的实车测试进行了验证测试和评价。根据中国道路交通事故数据,如交通事故类型、死亡人数及财产损失情况,提出了适用于中国的城市道路AEBS测试工况。主要有：目标车静止测试工况、目标车低速工况、目标车减速工况、目标车辆切入测试车辆车道、测试车辆切入目标车辆车道、两目标车,后目标车切出测试车道、虚警工况测试、人机界面(Human Machine Interface,HMI)测试工况。将测试工况进行分类,引入层次分析法,建立了AEBS城市道路工况的递阶层次结构模型。然后建立了目标层相对准则层的判断矩阵、准则层相对各自方案层的判断矩阵并判断其一致性,最后计算得出AEBS评价各工况的权重。计算结果表明：目标车静止、目标车低速、目标车减速、变换车道、目标车偏置五个工况的权重分别为0.0878,0.5888,0.1387,0.0457,0.1389。提出了AEBS HMI、虚警测试评价方法以及加分测试评价方法。AEBS加分评价主要包括系统报警时刻TTC一致性、静止测试工况系统刹停位置与目标车距离一致性测试及评价。最后根据提出的AEBS城市道路工况及测试评价方法进行了实车测试及评价。测试评价结果表明某车型能够实现40km/h以下低速对静止目标车刹停、高速减轻碰撞的作用；在目标车低速工况中,某车型能够实现相对车速30km/h以下刹停,高速减缓碰撞的作用；目标车偏置及切入、切出工况对AEBS功能并无影响；目标车减速测试工况中,某车型能够在两车相距40m,相距12m,目标车减速度为2m/s2工况实现刹停,在两车相距12m,目标车减速度为6 m/s2减缓碰撞；在HMI以及虚警测试中表现良好。该车型最终AEBS城市道路工况测试评价得分为8.2734分。
【关键词】：AEBS 城市道路工况 测试与评价 层次分析法 实车测试评价
【学位授予单位】：西华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U467.11
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 绪论9-21
• 1.1 引言9-13
• 1.2 国内外研究现状13-19
• 1.2.1 国外研究现状13-18
• 1.2.2 国内研究现状18-19
• 1.3 本文研究内容及意义19-21
• 2 试验方法及设备介绍21-29
• 2.1 试验设备介绍21-27
• 2.1.1 驾驶机器人21-25
• 2.1.2 RT陀螺25-26
• 2.1.3 UFO26-27
• 2.1.4 MESSRING ADAC假车27
• 2.2 试验方法及其原理27-28
• 2.3 本章小结28-29
• 3 AEBS场地测试工况研究29-45
• 3.1 针对AEBS系统的中国交通事故场景分析29-30
• 3.2 AEBS测试工况研究30-44
• 3.2.1 目标车静止测试工况30-32
• 3.2.2 目标车低速工况32-34
• 3.2.3 目标车减速工况34-36
• 3.2.4 目标车辆切入测试车辆车道36-38
• 3.2.5 测试车辆切入目标车辆车道38-40
• 3.2.6 两目标车,后目标车切出测试车道40-41
• 3.2.7 虚警工况测试41-43
• 3.2.8 HMI测试工况研究43-44
• 3.3 本章小结44-45
• 4 AEB城市工况评价方法研究45-56
• 4.1 AEBS评价介绍45
• 4.2 层次分析法测试工况权重计算45-54
• 4.2.1 建立递阶层次结构模型45-46
• 4.2.3 判断矩阵的构建及权向量的计算46-52
• 4.2.4 矩阵一致性检验52-54
• 4.3 虚警工况及HMI评价方法54
• 4.4 其他评价方法研究54-55
• 4.5 本章小结55-56
• 5 实车测试及评价56-79
• 5.1 某车型AEBS城市道路实车测试56-77
• 5.1.1 目标车静止工况56-61
• 5.1.2 目标车低速工况61-65
• 5.1.3 目标车减速工况65-69
• 5.1.4 变换车道工况69-71
• 5.1.5 目标车偏置工况71-76
• 5.1.6 虚警、HMI及一致性测试76-77
• 5.2 测试评分77-78
• 5.3 本章小结78-79
• 6 全文总结与展望79-81
• 6.1 全文工作总结79
• 6.2 工作展望79-81
• 参考文献81-84
• 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果84-85
• 致谢85

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