基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计

发布时间：2017-08-06 10:21

  本文关键词：基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计

  更多相关文章： 功能原理 模糊逻辑 路面附着系数 估计算法

【摘要】：为从根本上解决轮胎参数变化影响估计精度的问题,文中不引入轮胎模型,提出了一种基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计算法.首先利用功能原理推算当前车辆状态下的利用附着系数,再通过模糊推理的方法由当前状态下的利用附着系数和滑移率推算当前行驶路面的峰值附着系数,然后利用Matalb软件建立车辆的三自由度模型,对估计算法进行了仿真分析.结果表明,文中算法能有效地估计路面附着系数,具有良好的实时性和准确性.
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
【关键词】： 功能原理 模糊逻辑 路面附着系数 估计算法
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51505179)~~
【分类号】：U461.51
【正文快照】： 在车辆行驶过程中,除空气阻力外,绝大部分作用于车辆上的外力均来自于轮胎与地面间的接触力,因此轮胎与路面间的接触情况对车辆的安全性和动力性等性能起着决定性的作用.路面附着系数表征轮胎与路面间的接触情况,也限制了轮胎可获得的最大路面作用力,因此,路面附着系数是影响

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 余卓平;左建令;张立军;;路面附着系数估算技术发展现状综述[J];汽车工程;2006年06期

2 余卓平;左建令;陈慧;;基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法[J];汽车工程;2007年02期

3 吴利军;王跃建;李克强;;面向汽车纵向安全辅助系统的路面附着系数估计方法[J];汽车工程;2009年03期

4 杨财;李亮;宋健;李红志;;基于轮胎力观测器的路面附着系数识别算法[J];中国机械工程;2009年07期

5 赵林辉;刘志远;陈虹;;车速和路面附着系数的滚动时域估计[J];汽车工程;2009年06期

6 杨福广;李贻斌;阮久宏;荣学文;宋锐;;基于扩张状态观测器的路面附着系数实时估计[J];农业机械学报;2010年08期

7 赵又群;林h，

本文编号：629454