重卡驾驶室半主动悬置控制方法

发布时间：2017-08-20 22:11

  本文关键词：重卡驾驶室半主动悬置控制方法

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【摘要】：为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应,研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型,分别采用比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制理论和模糊最优控制理论设计控制器,并利用磁流变阻尼器动力特性实验数据对模糊最优控制器的参数进行优化。以驾驶室质心垂直、侧倾及俯仰3个方向加速度为控制目标,利用ADAMS/Simulink联合仿真方法,对比分析PID控制和模糊最优两种控制策略与被动状态下重卡驾驶室悬置振动控制效果。针对实际重卡进行不同速度路面激励下的振动控制实验。仿真和实验结果表明,采用PID和模糊最优控制方法均能有效抑制重卡驾驶室半主动悬置的振动加速度响应,其中模糊最优控制效果总体优于PID控制。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学机电工程学院;哈尔滨理工大学机械与动力工程学院;株洲时代新材料科技股份有限公司;
【关键词】： 振动控制 驾驶室悬置 磁流变阻尼器 PID控制 模糊最优控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(10972065;11372083)
【分类号】：U463.81
【正文快照】： 引言随着电子商务的快速发展,现代物流产业不仅对交货时效有严格的限定,同时对货运的安全性和连续性有更高需求,这就要求卡车在运行舒适感、可控性和稳定性等方面具备更好的性能。目前,外国高端商业卡车已经广泛使用含4个安全气囊的全浮式驾驶室悬置系统和空气弹簧悬架系统[1-

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本文编号：709154