纯电动汽车AMT档位检测系统的设计

发布时间：2017-08-21 02:20

  本文关键词：纯电动汽车AMT档位检测系统的设计

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【摘要】：纯电动汽车AMT在自动换档过程中需要检测准确的换档位置,以防止误换档和挂档失败的发生。传统采用的接触式档位传感器,安装不便,并且使用的过程中会磨损；而非接触式霍尔传感器容易受到电机等其它组件很大的电磁干扰,稳定性受到严重的影响。因此,要准确地进行换档,必须准确地检测档位。本课题设计了一种纯电动汽车AMT档位检测系统,以软件检测代替档位传感器等硬件检测。本论文研究内容主要包括一下几个方面。(1)分析纯电动汽车AMT和纯电动汽车AMT档位检测系统的技术要求,制定纯电动汽车AMT档位检测系统和系统控制器的总体设计方案。(2)完成纯电动汽车AMT档位检测系统硬件设计,包括控制器设计和电机驱动系统设计,控制器设计包括主控芯片的选型和各个模块电路的设计,电机驱动系统硬件设计包括电机和电机驱动器的选型。(3)采用模块化的设计思想完成纯电动汽车AMT档位检测系统的软件设计,包括主程序和升档、降档、急停、复位四个功能模块的设计。(4)完成纯电动汽车AMT档位检测系统的调试。对系统进行软硬件综合调试,以检测系统的稳定性和可靠性。经过实验室调试和现场调试,系统各项功能均满足设计期望。
【关键词】：纯电动汽车 AMT 档位检测 档位传感器
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U469.72
【目录】：

• 致谢7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-16
• 第一章 绪论16-24
• 1.1 课题的研究背景16-17
• 1.2 国内外研究现状及发展趋势17-21
• 1.2.1 纯电动汽车的发展现状17-18
• 1.2.2 自动变速器的发展现状18-21
• 1.2.3 汽车位置传感器的发展现状21
• 1.3 课题来源、研究目的和主要内容21-23
• 1.3.1 课题来源21
• 1.3.2 课题研究目的及主要内容21-23
• 1.3.3 课题组织结构23
• 1.4 本章小结23-24
• 第二章 纯电动汽车AMT档位检测系统总体设计24-33
• 2.1 纯电动汽车AMT系统24-25
• 2.1.1 AMT系统工作原理24-25
• 2.1.2 纯电动汽车AMT换档控制系统结构25
• 2.2 纯电动汽车AMT档位检测系统总体技术方案25-29
• 2.2.1 纯电动汽车AMT档位检测系统功能要求25-26
• 2.2.2 总体技术方案26-29
• 2.3 系统控制器的设计方案29-31
• 2.3.1 控制器的技术要求29-30
• 2.3.2 控制器系统构成30-31
• 2.3.3 中央处理器31
• 2.4 本章小结31-33
• 第三章 纯电动汽车AMT档位检测系统硬件设计33-45
• 3.1 主控电路的设计33-35
• 3.1.1 中央处理器33-34
• 3.1.2 时钟电路34
• 3.1.3 复位电路34-35
• 3.2 系统供电电路的设计35-36
• 3.3 PWM输出信号调理电路36-37
• 3.4 反馈信号调理电路37-39
• 3.4.1 报警信号电路37-38
• 3.4.2 到位信号电路38-39
• 3.5 通信接口电路39-41
• 3.5.1 CAN总线通信电路39-40
• 3.5.2 RS232通信电路40-41
• 3.6 其他电路41-43
• 3.6.1 SWD接口电路41
• 3.6.2 启动模式设置电路41-42
• 3.6.3 外部存储器电路42-43
• 3.7 电机选型43-44
• 3.7.1 扭矩计算43
• 3.7.2 功率计算43-44
• 3.7.3 电机选择44
• 3.8 本章小结44-45
• 第四章 纯电动汽车AMT档位检测系统软件设计45-60
• 4.1 软件开发环境45
• 4.2 档位检测系统软件的功能分析45-46
• 4.3 档位检测系统软件的整体设计46
• 4.4 系统软件的主程序设计46-47
• 4.5 CAN通信模块47-51
• 4.5.1 CAN总线的报文结构48-49
• 4.5.2 CAN总线通信流程49-50
• 4.5.3 CAN通信程序50-51
• 4.6 档位检测功能模块51-59
• 4.6.1 档位间距自动检测功能51-55
• 4.6.1.1 电机驱动模块51-52
• 4.6.1.2 伺服驱动器反馈信号检测模块52-54
• 4.6.1.3 档位间距自动检测模块54-55
• 4.6.2 升档和降档功能模块55-56
• 4.6.3 复位功能模块56-57
• 4.6.4 急停功能模块57-59
• 4.6.4.1 空档位置检测57-58
• 4.6.4.2 急停功能58-59
• 4.7 本章小结59-60
• 第五章 系统的运行与调试60-69
• 5.1 实验室调试61-66
• 5.1.1 系统整体调试61-63
• 5.1.2 功能模块调试63-66
• 5.1.2.1 档位间距自动检测功能调试63-65
• 5.1.2.2 急停功能调试65-66
• 5.1.2.3 复位功能调试66
• 5.2 现场调试66-69
• 5.2.1 调试方案67
• 5.2.2 调试结果67-69
• 第六章 总结与展望69-71
• 6.1 全文总结69
• 6.2 工作展望69-71
• 参考文献71-74
• 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况74

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本文编号：710263