基于滑移率的线控制动系统制动力分配策略研究

发布时间：2017-08-22 00:22

  本文关键词：基于滑移率的线控制动系统制动力分配策略研究

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【摘要】：为提高制动安全性和稳定性,针对四轮独立制动的线控制动系统,提出了基于滑移率的制动力最优分配策略及其约束优化问题的实时求解方法,并建立了Simulink与CarSim的联合仿真实验。仿真结果表明,所提出的制动力最优分配策略在不同的制动工况下始终能保证前轮滑移率大于后轮滑移率且后轮滑移率最优,既提高了汽车制动稳定性又能获得较短的制动距离。最后对最优制动力分配策略算法的实时性进行了实验验证,实验结果表明,所提出算法能够满足控制的实时性要求。
【作者单位】： 湖南大学;
【关键词】： 线控制动系统 制动力分配 滑移率 联合仿真
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51575167)
【分类号】：U463.5
【正文快照】： simulation[14]扈静,刘明周,龚任波,等.基于主成分分析的汽车操纵力舒适性分析与评价[J].中国机械工程,2011,22(20):2456-2459.Hu Jing,Liu Mingzhou,Gong Renbo,et al.Eval-uation of Vehicle Operating Force Comfort Basedon Principal Component Analysis[J].China Me-cha

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本文编号：716001