基于驾驶员意图识别的电动汽车电机制动失效监控系统研究

发布时间：2017-08-22 01:23

  本文关键词：基于驾驶员意图识别的电动汽车电机制动失效监控系统研究

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【摘要】：为避免电机制动失效对驾驶安全的影响,提出了一种基于驾驶员意图识别的电动汽车电机制动失效监控系统。根据控制要求,将系统的硬件部分分为电源电路、信号采集调理电路、故障监测电路和故障处理电路并进行了设计。将驾驶员制动意图分为缓慢制动、紧急制动、正常制动。利用k-medoids聚类算法对数据进行离散化处理,利用双层隐形马尔科夫模型对驾驶员的制动操作意图进行识别。提出基于模糊推理的失效等级进行判断方法,并根据不同失效等级制订了车辆响应方式。利用Simulink与Simplorer对控制系统进行联合仿真,并对系统进行了试验验证。结果表明,该控制策略能正确识别驾驶员的制动操作意图,正确判断故障等级,并据此作出正确响应,可保证车辆制动时的安全性、操控性,实现既定的控制要求。
【作者单位】： 长安大学汽车学院;
【关键词】： 汽车工程 监控系统 驾驶员意图识别 电动汽车 电机制动失效
【基金】：国家自然科学基金项目(51507013) 陕西省工业科技攻关项目(2016GY-043) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ5012) 2015年中央高校科研业务费项目(310822151025)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 0引言由于电动汽车的特殊性,使得电动汽车在制动工况下存在两种制动:机械制动和电机制动。电机制动即电机利用汽车的惯性动能发电产生制动转矩,使车辆减速,同时产生的电流回馈到蓄电池。当电动汽车制动时,如果电机不能做出正确的响应,在采取制动措施一定时间后仍有超过允许的

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本文编号：716274