拖拉机导航系统中转向操纵控制精度的试验研究

发布时间：2017-08-23 17:27

  本文关键词：拖拉机导航系统中转向操纵控制精度的试验研究

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【摘要】：转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验,提出从硬件上提高精度的方法。同时,根据转向操纵控制器中执行机构步进电机存在的小角度难以响应的问题,进行了控制电路设计和仿真,实现了对小角度信号的快速响应,为提高导航操纵控制器精度提供了思路。
【作者单位】： 石河子大学机械电气工程学院;
【关键词】： 拖拉机 导航 转向操纵控制 精度提高
【基金】：国家高技术研究发展计划项目(2013AA102307) 石河子大学优秀青年项目(2013ZRKXYQ05)
【分类号】：S219.032.3
【正文快照】： 0引言拖拉机是农业生产中重要的动力机械,可与附装的、悬挂的或牵引的农机具一起完成大部分的田间作业。随着精准农业的发展,作业精度不断提高,对拖拉机行走速度和航行精度提出了更高的要求[1]。自动转向控制技术是实现农业机械智能导航控制的关键技术之一[1-2]。转向操纵控制

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3 刘建;;改进多挡重型变速器操纵控制系统[J];现代零部件;2008年10期

4 ;[J];;年期

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本文编号：726336